前言 最近做的导航项目仿真中需要在webots中测试动态避障效果，那么就需要在仿真环境中添加动态行人。幸运的是，webots基础库里已经提供了行人的模型和简单的控制程序，但是还需要将其与ros通信建立连接。自己也是摸索了很长时间，总…

文章目录 前言问题描述软件解决方案尝试硬件解决方案尝试参考文献 前言 在 更换硬盘 时遇到的问题，有时候只有卡死没有蓝屏 问题描述 更换硬盘后，电脑用一会就卡死，蓝屏，显示蓝屏代码 UNEXPECTED_STORE_EXCEPTION 软件解决方案…

想必很多人都经历过这样的情况：当我们点击某个应用的页面时，往往会跳转到一个类似于浏览器加载的页面，只有等到加载完成之后，才会呈现出该页面的具体内容。通常情况下，加载和显示网页的任务都是由浏览器来完成的。 而A…

一、三种用法 splice(index, 0, element) 插入 元素，不删除任何元素。splice(index, deleteCount) 删除 deleteCount 个元素。splice(index, deleteCount, element1, element2, ...) 替换 元素，即删除 deleteCount 个元素，同时插入新的元素。…

一. 简介 前面文章简单学习了 Python3 中 OS模块中的文件/目录的部分函数。 本文继续来学习 OS 模块中文件、目录的操作方法：os.tcgetpgrp() 方法、tcsetpgrp()方法、os.ttyname() 方法。 二. Python3 OS模块中的文件/目录方法 1. os.tcgetpgrp() 方法、tcsetpgr…

广度优先搜索 上一回我们讲了深度优先搜索，那么这会我们来讲一讲他的好兄弟，也就是bfs。那么上一回我们知道dfs是不撞南墙不回头，也就是一条路走到底。但是广搜不一样，他是一层一层的搜索，就是一颗树的样子&#xff0…

Electron使用WebAssembly实现CRC-8 MAXIM校验 将C/C语言代码，经由WebAssembly编译为库函数，可以在JS语言环境进行调用。这里介绍在Electron工具环境使用WebAssembly调用CRC-8 MAXIM格式校验的方式。 CRC-8 MAXIM校验函数WebAssembly源文件 C语言实现C…

什么是 Crate？ 在 Rust 中，一个 crate 是编译器在编译时所考虑的最小代码单元。无论是通过 rustc 编译一个单独的源文件，还是使用 Cargo 构建整个项目，Rust 都会把输入的源文件当作一个 crate。一个 crate 可以包含多个模块&…