引入 视觉里程计根据两帧图像确定机器人的位姿变化。视觉里程计的算法主要分为两个大类：特征点法和直接法。特征点法长久以来（直到现在）被认为是视觉里程计的主流方法。而特征点法首先需要提取特征点并进行匹配。 1. 特征点 1.1特征点的定义…

在当今数字化浪潮中，人工智能（AI）与网络开发的融合已成为不可阻挡的趋势。其中，利用AI实现动态内容生成，为网络应用带来了个性化、实时性的全新体验。但这一前沿技术在实际应用过程中，也面临着诸多棘手的挑…

视频汇聚EasyCVR安防监控视频系统采用先进的网络传输技术，支持高清视频的接入和传输，能够满足大规模、高并发的远程监控需求。平台灵活性强，支持国标GB/T 28181协议、部标JT808、GA/T 1400协议、RTMP、RTSP/Onvif协议、海康Ehome、海康SDK、大…

在 Linux 系统的庞大体系中，文件系统就像是一个井然有序的图书馆，而 ext4 文件系统则是这座图书馆中极为重要的 “藏书室”，它负责高效管理和存储数据。在 ext4 众多的奥秘中，ext4 extent 犹如一颗璀璨的明珠，起着关键…

引言 对于习惯使用51单片机的开发者而言，转向STM32时可能会面临开发环境和硬件差异的挑战。本文以PWM（脉宽调制）功能为例，分享从51到STM32的平滑迁移方案，帮助开发者快速适应STM32的开发模式。 一、PWM实现原理对比 …

#阿尔泰科技# 型号：NET9784/(A/B) 概述： NET9784、NET9784A、NET9784B 是同一系列以太网总线的多功能同步数据采集卡。该系列板 卡支持 16 路差分模拟输入通道，16bit ADC 分辨率，提供 2MS/s、1MS/s、500KS/s 三种采样率可选 型&…

HTTPS如何保证安全，以及如何防止中间人攻击 保护用户隐私和数据安全已经成为了一个不可忽视的问题。随着网络攻击的不断升级，HTTPS（超文本传输安全协议）成为了我们在网络上交流时的一道重要防线。以下是HTTPS是如何保证安全的&am…

本研究的主要目的是基于Python aiortc api实现抓取本地设备（摄像机、麦克风）媒体流实现Web端预览。本文章仅仅描述实现思路，索要源码请私信我。 demo-server解耦 原始代码解析 http服务器端 import argparse import asyncio import json…