1. 概述 PCA9685 是一款由 NXP 半导体公司生产的 16 通道 PWM 驱动器，广泛应用于多个舵机、LED 灯带控制等场景。它通过 I2C 总线与主控芯片（如 STM32）通信，可以高效地控制多个舵机的运动和多通道 PWM 输出。该模块适用于多舵机控…

目录 引言 出错现象 代码示例 结语 引言 最近在使用OpenHarmony 4.1的ArkTS在做物联网测试，其中一项工作就是对华为IoTDA发来的JSON数据进行解析。本来以为是个简单的工作，但是豆包和Kimi生成的代码在DevEco Studio 4.1下都不能工作。于是对这个问题…

1. 获取锁的过程 使用SETNX命令：SETNX（SET if Not eXists）是一个原子操作，它会在指定的key不存在时，将key的值设置为给定的value，并返回1；如果key已经存在，则不做任何操作&#xff0…

在当今数字化时代，无论是搭建服务器、开发网络应用，还是进行云计算部署，Linux 系统都扮演着举足轻重的角色。作为一名运维人员或开发者，你肯定希望自己的 Linux 系统能够高效稳定地运行。但当网络丢包问题出现时，一切都…

欢迎阅读我的 【CPrimer】专栏 专栏简介：本专栏主要面向C初学者，解释C的一些基本概念和基础语言特性，涉及C标准库的用法，面向对象特性，泛型特性高级用法。通过使用标准库中定义的抽象设施，使你更加适应高级…

[题目信息]： 题目名称题目难度PHP-运算符2 [题目考点]： PHP运算符优先级[Flag格式]: SangFor{zEk4r_djfgy0CibPz6LdXpwBrXRckhIT}[环境部署]： docker-compose.yml文件或者docker tar原始文件。 http://分配ip:2067[题目writeup]&#x…

内存管理 文章目录 内存管理理解引用计数属性存取方法的内存管理自动释放池要点 以ARC简化引用计数使用ARC时必须遵循的方法命名规则变量的内存管理语义ARC清理实例变量覆写内存管理方法要点 在dealloc方法中只释放引用并解除监听要点 编写异常安全代码时留意内存管理问题要点 …

背景：老项目，新公司，使用的是原始的 import org.springframework.jdbc.core.JdbcTemplate; 原生SQL写起来倒是简单，但是不是太优雅，毕竟空格 逗号之类的对SQL影响巨大，且安全性较低。所以选择引入数据库句柄…