雅可比矩阵计算 雅可比矩阵的定义 假设我们有一个简单的两个关节的平面机器人臂，其末端执行器的位置可以表示为： 其中： L1​ 和 L2 是机器人臂的长度。θ1​ 和 θ2是关节的角度。 计算雅可比矩阵 雅可比矩阵 JJ 的定义是将关节速度与末…

一、引言 1.1 研究内容与方法 本研究旨在设计并实现一个基于深度学习的医疗器械分类编码映射系统，以解决医疗器械分类编码管理中存在的问题，提高医疗器械管理的效率和准确性。具体研究内容包括以下几个方面： 系统需求分析：深入研究国内外主流医疗器械编码体系，如中国的 …

一、 选择[10道) (20分). 1、数据结构中，从逻辑结构上可以把数据结构分为() 答案：线性结构和非线性结构 2、给了一个二叉树的中序遍历，求二叉树的后序遍历 解析： 要根据中序遍历的结果来推导后序遍历，需要知道二叉…

一，功能介绍 Thermal简称热控制系统，其功能是通过temperature sensor（温度传感器）测量当前CPU、GPU等设备的温度值，然后根据此温度值，影响CPU、GPU等设备的调频策略，对CPU、GPU等设备的最大频率…

近一段时间，生成式 AI 技术经历了飞速的进步，尤其是在强推理模型（Reasoning-LLM）的推动下，AI 从大模型训练到推理应用的范式发生了剧变。以 DeepSeek 等前沿 AI 模型为例，如今的 AI 技术发展已不局限于依赖…

PyTorch 是 深度学习领域最流行的框架之一，在大模型的训练、推理、优化等方面发挥了重要作用。 大模型（如 GPT、LLaMA、Stable Diffusion）大多是基于 PyTorch 进行开发和训练的。 1. PyTorch 在大模型中的作用 大模型（如 ChatGP…

一、问题 anaconda中成功import cv2 但是jupyter notebook中却无法导入cv2 二、排查 anaconda中使用python路径如下： jupyter notebook中使用python路径如下： 可以发现路径不一致。 三、解决 ①查看可用的kernel ②选中想要修改的kernel，打…

Syntax and structure — Zephyr Project Documentation Input files There are four types of devicetree input files: sources (.dts) includes (.dtsi) overlays (.overlay) bindings (.yaml) The devicetree files inside the zephyr directory look like this: …