Title: 利用 IMU 估计人体关节轴向和位置 —— “Joint axis and position estimation from inertial measurement data by exploiting kinematic constraints” —— 论文推导 文章目录 I. 论文回顾II. 铰接关节的约束1. 铰接关节约束的原理2. 铰接关节约束的梯度3. 铰接关节约…

一、摘要 本文跟大家来一起阅读DeepSeek团队发表于2025年1月的一篇论文《DeepSeek-R1: Incentivizing Reasoning Capability in LLMs via Reinforcement Learning | Papers With Code》，新鲜的DeepSeek-R1推理模型，作者规模属实庞大。 译文： …

索引正确使用姿势 前言MySQL索引优缺点分析✅ 索引的优势⚠️ 索引的代价 如何合理建立索引?——关键原则总结重要的优化机制索引覆盖——通俗的方式讲解索引下推索引跳跃式扫描 前言 这篇文章是补充一些基本概念和实战的一些使用建议. MySQL索引优缺点分析 ✅ 索引的优势 …

引言 在文章《Windows Docker笔记-在容器中运行项目》中，已经在容器中运行了项目。而且在这个容器中，已经调试好了项目运行的环境。 使用docker，就是为了在项目发布到生产环境时，不用再去安装项目运行的环境，直接丢给…

文章目录 前言1. 为什么要学习 Go 语言错误处理？2. Go语言的error接口2.1 什么是error接口？2.2 创建 & 返回错误 3. Go 语言的 panic & recover3.1 什么是 panic？3.2 使用 panic 终止程序3.3 使用 recover 拦截 panic 4. Go 语言错误…

Global Semantic-Guided Sub-image Feature Weight Allocation in High-Resolution Large Vision-Language Models 目录 1. 引言 2. 本文贡献 3. 方法 3.1 现有高分辨率图像处理方法 3.2 全局语义引导权重分配（GSWA） 4. 实验结果 4.1 通用基准测试…

1. 现象 公司项目中有一个统计的业务需求，需要记录数据的开始和结束时间点，对应的是MySQL表中的datetime类型。结束时间是当天的23:59:59，但是java程序中是对的时间，但是Mybatis-plus入库了之后查看数据库却变成第二天的00:00:00&…

目录 专栏导读1、代码背景2、库的安装3、核心代码4、完整代码GUI进阶版总结 专栏导读 🌸 欢迎来到Python办公自动化专栏—Python处理办公问题，解放您的双手 🏳️‍🌈 博客主页：请点击——> 一晌小贪欢的博客主页求…