在之前的文章中，我们介绍了SOME/IP协议的几种服务接口。在本篇博客中，主要介绍some/ip协议传输的header报文格式以及SOME/IP-SD发现协议。 目录 流程 报文格式 Message ID Length Request ID protocal version/Interface Version Message Type…

思维导图： 网络编程基础：套接字的使用 网络编程是现代软件开发中不可或缺的一部分，而套接字（Socket）是网络编程中用于实现不同主机间通信的基本工具。本文将详细介绍套接字的概念、创建方法、如何通过套接字发送和接…

扔给deepseek，回答出来了四个板块： 首先，我需要回想一下Spring Cloud的相关知识。Spring Cloud是基于Spring Boot的微服务框架，主要用于快速构建分布式系统中的常见模式，比如配置管理、服务发现、断路器、智能路由等。…

目录 1.exec函数族 1.1execlp 1.2execl 1.3练习 2.进程回收 3.孤儿进程 4.僵尸进程 5.wait回收 6.waitpid回收 7.进程间通信 IPC 7.1 进程间通信的方法 7.2管道pipe 1.exec函数族 - 工…

场景 连续多次的响应时间不确定的异步请求，按请求顺序依次返回响应结果。 代码 class AsyncQueue {constructor() {this.queue []; // 请求队列 this.isProcessing false; // 当前是否在处理请求 }// 添加请求到队列 enqueue(asyncFunc) {this.queue.push(a…

在Linux中，使用C获取网络摄像头视频流通常可以通过以下两种方式实现： 使用Video4Linux2 (V4L2) API V4L2是Linux内核提供的用于视频设备（如摄像头）的API，支持直接访问摄像头硬件并获取视频流。 使用FFmpeg库 FFmpeg是…

作者简介：Java领域优质创作者、CSDN博客专家 、CSDN内容合伙人、掘金特邀作者、阿里云博客专家、51CTO特邀作者、多年架构师设计经验、多年校企合作经验，被多个学校常年聘为校外企业导师，指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，…

本节将简要介绍Halcon中有关图像直方图操作的算子，重点介绍直方图获取和显示两类算子，以及直方图均衡化处理算子。 目录 1. 引言 2. 获取并显示直方图 2.1 获取（灰度）直方图 (1) gray_histo算子 (2) gray_histo_abs算子 (3…