三轴云台通常配备有三轴加速度计，以实现精确的姿态控制和运动跟踪。 一、三轴加速度计的基本概念 三轴加速度计是一种能够测量物体在三个轴向上（通常是X、Y、Z轴）加速度的传感器。它基于加速度的基本原理工作，具有体积小、重量轻…

一、什么是设计模式 设计模式是在软件设计中反复出现的问题的通用解决方案。它们是经过多次验证和应用的指导原则，旨在帮助软件开发人员解决特定类型的问题，提高代码的可维护性、可扩展性和重用性。 设计模式是一种抽象化的思维方式，可以帮…

<< Docker、Kubernetes (k8s) 和 Docker Compose 的概念 Docker 概念: Docker 是一种容器化平台&#xff0c;它利用 Linux 内核功能&#xff08;如 cgroups 和 namespaces&#xff09;将应用程序及其依赖项打包到轻量级的可移植容器中。这使得应用可以在几乎任何环境中…

内网环境centos7.9安装图形页面内网环境制作本地yum源 上传镜像到服务器目录 创建目录并挂载镜像 #创建目录 cd /mnt/ mkdir iso#挂载 mount -o loop ./CentOS-7-x86_64-DVD-2009.iso ./iso #前面镜像所在目录&#xff0c;后面所挂载得目录#检查 [rootlocalhost mnt]# df -h…

一、http模块 http 模块是 Node.js 官方提供的、用来创建 web 服务器的模块。通过 http 模块提供的 http.createServer0) 方法&#xff0c;就能方便的把一台普通的电脑&#xff0c;变成一台 Web 服务器&#xff0c;从而对外提供 Web 资源服务。 二、域名和域名服务器 尽管 I…

EasyExcel 导出合并层级单元格 一、案例 案例一 1.相同订单号单元格进行合并 合并结果 案例二 1.相同订单号的单元格进行合并2.相同订单号的总数和总金额进行合并 合并结果 案例三 1.相同订单号的单元格进行合并2.相同订单号的商品分类进行合并3.相同订单号的总数和总金额…

目录 一、继承QThread类 1&#xff09;自定义线程类 2&#xff09;使用自定义的子线程类 3&#xff09;使用说明 二、利用QThread的消息循环 1&#xff09;自定义执行类 2&#xff09;启动子线程 3&#xff09;方法说明 三、使用线程池 四、方法比较 QT多线程编程常…

在 Java 编程领域&#xff0c;Lambda 表达式与 Stream API 的组合堪称一对强大的搭档&#xff0c;极大地简化了集合数据处理的过程。本文将深入探讨如何借助 Lambda 表达式实现各种常见的 Stream 流操作。 List 转 Set 将 List 转换为 Set 是去除重复元素的便捷方式。利用 St…