3D抓取算法是一个用于三维点云数据上物体抓取的基线算法。该算法基于深度学习，利用点云数据来预测最佳的抓取点，以便机器人或其他自动化系统能够执行精确的抓取操作。 以下是关于3D抓取算法的详细介绍： 1. 数据输入 3D抓取算法通常接受三维…

零、问题现象： 文件重命名后，提交到 git 仓库，发现重命名操作 变成 删除旧文件，新增一个新文件，原来文件的提交记录丢失，看不到了。 一、正确的重命名提交方法 1.1、 先执行add命令来将修改内容后的文件…

Worker Worker是与主线程并行的独立线程。创建Worker的线程称之为宿主线程，Worker自身的线程称之为Worker线程。创建Worker传入的url文件在Worker线程中执行，可以处理耗时操作但不可以直接操作UI。 Worker主要作用是为应用程序提供一个多线程的运行环境…

🦉 AI新闻 🚀 微软开源了Phi-3-mini适用于移动硬件设备 摘要：微软最新开源的小参数大语言模型Phi-3-mini，包括其架构特点、训练数据、性能测试以及未来发布计划。该模型拥有38亿参数，占用内存少，且在语言…

一、镜像源链接切换 全局切换镜像源：npm config set registry https://registry.npmmirror.com/查看镜像源使用状态：npm get registry全局切换官方镜像源：npm config set registry http://registry.npmjs.org 二、使用 nrm 切换镜像源 下载…

1 下载 https://artifacts.elastic.co/downloads/elasticsearch/elasticsearch-7.9.2-windows-x86_64.zip 2 配置 进入config目录，打开elasticsearch.yml文件，给集群和节点配置名称。 cluster.name: my-es node.name: node-1 3 启动 打开bin目录&am…

前言：在上一章节中我们介绍并成功搭建了Eureka集群，本章节则介绍如何把微服务注册进Eureka集群，使服务达到高可用的目的 Eureka架构原理图 1、分别修改consumer-order80模块和provider-payment8001模块的application.yml文件，使这…

前言 本文只是分享思路，不提供可完整运行的项目代码 onnx部署 以目标检测类模型为例，该类模型会输出类别信息，置信度，包含检测框的4个坐标信息 但不是所有的onnx模型都能在微信小程序部署，有些算子不支持&#xff…