引言 实现一个目标往往有多种方式，比如从上海到北京，可以选择高铁、火车、飞机、自驾等等。同样实现一个功能我们可能也有多种方法，把这些方法封装为算法，根据不同的需求选择不同的算法（策略），让…

本文包含三个部分： Matlab碰撞检测的实现URDF文件的制作机械手STL文件添加夹爪 一.Matlab碰撞检测的实现 首先上代码 %% 检测在结构环境中机器人是否与物体之间发生碰撞情况，如何避免？ % https://www.mathworks.com/help/robotics/ug/che…

在地理信息系统（GIS）和位置服务开发中，坐标转换是一项基础且至关重要的任务，不同坐标系统间的精确转换对于确保地图显示的准确性和提升基于地理位置的服务质量至关重要。coord-convert 库专为解决这一系列坐标转换问题而设计&…

说明：kafka是一款消息中间件，可实现微服务之间的异步调用。本文介绍kafka的简单使用。windows操作系统下的kafka安装，参考下面这篇文章 Kafka安装 启动 按照上面博客的介绍，使用CMD命令启动，如下： Demo …

Spring Cloud和Spring Boot在Java开发领域中都是非常重要的框架，但它们在目标、用途和实现方式上存在明显的区别。以下是对两者区别的详细解析： 1. 含义与定位 Spring Boot： 是一个快速开发框架，它简化了Spring应用的初始搭建以…

A - Lucky Direction 思路&#xff1a;纯模拟的一个水题 #include <bits/stdc.h> using namespace std; #define int long long string s; signed main() { cin>>s;for(int i0;i<s.size();i){char cs[i];if(cN){cout<<"S";}else if(c…

随着数据爆炸式增长和数字化转型的不断深入&#xff0c;企业面临着数据孤岛、实时处理、数据质量与安全等多重挑战。在这种背景下&#xff0c;如何高效、智能、并安全地管理海量数据成为企业竞争力的重要保障。本文将全面解析大数据治理领域内的前沿开源技术&#xff0c;从实时…

定义 原型模式是一种创建型设计模式&#xff0c;它可以通过复制现有对象来创建新对象&#xff0c;而不是直接实例化新的对象。 结构 抽象原型&#xff08;Prototype&#xff09;&#xff1a;声明 clone() 方法&#xff0c;以便派生类实现克隆自身的能力。具体原型&#xff08…