在智能驾驶领域，D* Lite 算法是一种高效的动态路径规划算法，适用于处理环境变化时的路径重规划问题。以下将为你展示 D* Lite 算法的高级用法，包含动态障碍物处理、多步预测和启发式函数优化等方面的代码实现。 代码实现 import heapq impo…

1.先给你一张凭据 假设有个任务需要执行比较长的的时间，通常需要等待任务执行结束或者出错才能返回结果， 在此期间调用者只能陷入阻塞苦苦等待， 对此， Future设计模式提供了一种凭据式的解决方案。在我们日常生活中，关…

参考博客 如何在 VSCode 中自动缩进你的代码 | Linux 中国 省流 使用 Ctrl Shift P 来打开命令模式，搜索 Open User Settings 并按下回车你需要搜索 Auto Indent，并在 “编辑器：自动缩进(Editor: Auto Indent)” 中选择 “全部(Full)”P…

注意: raise notice是高斯的输出语句; DBMS_OUT_PUT.PUT_LINE是oracle的输出语句 存储过程 Stored Procedure 存储过程可以封装数据访问逻辑，使得应用程序可以通过调用存储过程来执行这些逻辑，而不是直接执行SQL语句。这有助于提高代码的可重用性、可…

1.概述 集合是 Java 中提供的一种容器，可以用来存储多个数据。集合主要分为两大系列：Collection和Map，Collection 表示一组对象，Map表示一组映射关系或键值对。集合和数组既然都是容器，它们有啥区别呢？ 数…

MySQL基于binlog和gtid主从搭建方案 一.主库配置 1.1 确认 binlog 是否开启 SHOW VARIABLES LIKE %log_bin%; 1.2 创建日志目录并设置权限 mkdir -p /opt/mysql/log_bin chown -R mysql:mysql /usr/local/mysql chmod -R 755 /usr/local/mysql 1.3 修改 my.cnf 配置文件 …

行业痛点：当“千里求医”遇上“资源鸿沟” 20世纪50年代，远程会诊的诞生曾让医疗界为之一振——患者不必跨越山河，专家无需舟车劳顿，一根电话线、一张传真纸便能架起问诊的桥梁。然而，传统远程医疗的局限也日益凸显&a…

今天打开电脑发现vscode的快捷方式失效了，提示code.exe被删除或移动。 解决方法 查看vscode安装目录，发现多了一个_文件夹，包括code.exe在内的其他文件都被移动到了这个文件夹下。 将里面内容都移动到microsoft vs code文件夹下&#xff0c…