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导言 终于完成simpleFOC的三闭环控制. 如上所示, 增加最外环(位置环).
J-LINK RTT 如上所示:
左侧是J-Scope数据监控, 红色是目标位置, 蓝色是当前反馈的位置.右侧是RTT log, 打印的是targetAngle(目标位置)与curAngle(当前反馈位置). 从监控看来, 电机的转子位置总是非常接近…
建站知识
2025/2/10 9:38:38
Java面试题2025-JVM
JVM
1.为什么需要JVM，不要JVM可以吗？
1.JVM可以帮助我们屏蔽底层的操作系统 一次编译，到处运行
2.JVM可以运行Class文件 2.JDK，JRE以及JVM的关系 3.我们的编译器到底干了什么事？
仅仅是将我们的 .java 文件转换成了…
建站知识
2025/2/10 9:37:36
keil 解决 Error: CreateProcess failed, Command: ‘XXX\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe
从同事手里接手的工程，编译报错
*** Error: CreateProcess failed, Command: E:\Application\keil_5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o ..\Indbus.bin ..\OBJ\Indbus.axf
给大家讲一下，就是这条命令的意思是调用E:\Application\keil_5\ARM\ARM…
建站知识
2025/2/10 9:36:28
基于javaweb的SpringBoot+MyBatis毕业设计选题答辩管理系统(源码+文档+部署讲解）
🎬 秋野酱：《个人主页》 🔥 个人专栏:《Java专栏》《Python专栏》
⛺️心若有所向往,何惧道阻且长 文章目录 运行环境开发工具技术框架适用功能说明eclipse/MyEclipse运行： 
说下昨日套利15个点的操作逻辑（AH比价操作）
20250206 随着deepseek爆火🔥，英伟达大跌，国内走算力概念应声下跌。长飞光纤也来了个跌停，昨日基本也跌停开。 后续英伟达企稳拉升。 昨日长飞光纤大幅低开，不过港股大涨，AH溢价很大，并且中军沃…
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2025/2/10 9:34:22
Java实现状态模式
一、简介
1、定义 状态模式 (State Pattern)是一种行为型设计模式，允许对象在内部状态改变时改变它的行为。通过定义状态接口和具体状态类，将对象的状态和行为分开，使得状态改变时可以改变行为。
2、状态模式的结构
状态模式涉及以下几个角…
建站知识
2025/2/10 9:33:22
stm32电机驱动模块
电机驱动模块是智能车等电子设备中用于驱动电机运转的重要部件，它能将微控制器输出的控制信号转换为足够的功率和电流来驱动电机。以下为你详细介绍电机驱动模块的相关信息：
常见类型
1. L298N 电机驱动模块 特点 高电压、大电流驱动能力：能…
建站知识
2025/2/10 9:32:20
Maven 下载与配置教程：附百度网盘地址
一、引言
在 Java 开发领域，Maven 是一款广泛使用的项目管理和构建工具。它能够帮助开发者自动化项目的构建、依赖管理和文档生成等任务，从而提高开发效率和项目质量。本文将详细介绍 Maven 的下载方法、安装步骤、配置教程以及使用技巧，并提…
建站知识
2025/2/10 9:31:19
