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25/2/7 <机器人基础> 牛顿-欧拉递推公式,开闭环
牛顿-欧拉递推公式是用于计算刚体动力学中,刚体的角速度和角加速度的递推关系。这个公式是牛顿第二定律和欧拉旋转定理的结合,适用于描述刚体在空间中的旋转运动。 对于一个刚体,设其在某时刻的角速度为 ω,角加速度为 α…
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2025/2/18 21:52:22
查询已经运行的 Docker 容器启动命令
一、导语
使用 get_command_4_run_container 查询 docker 容器的启动命令
获取镜像
docker pull cucker/get_command_4_run_container
查看容器命令
docker run --rm
-v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock
cucker/get_command_4_run_container 容器id或容器名 …
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2025/2/24 10:23:28
11.递归遍历、迭代遍历、统一迭代、层序遍历
递归算法
三要素
参数和返回值终止条件单层返回逻辑
例题
leetcode:
144.二叉树的前序遍历(opens new window)145.二叉树的后序遍历(opens new window)94.二叉树的中序遍历
迭代遍历
递归的本质还是利用栈实现的,所以我们可以配合栈来实现迭代遍历…
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2025/2/19 7:09:08
网络工程师 (28)IEEE802标准
前言 IEEE 802标准是由电气和电子工程师协会(IEEE)制定的一组局域网(LAN)和城域网(MAN)标准,定义了网络中的物理层和数据链路层。 一、起源与背景 IEEE 802又称为LMSC(LAN/MAN Stand…
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2025/2/20 18:02:56
【Leetcode 热题 100】169. 多数元素
问题背景
给定一个大小为 n n n 的数组 n u m s nums nums,返回其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数 大于 ⌊ n / 2 ⌋ \lfloor n/2 \rfloor ⌊n/2⌋ 的元素。 你可以假设数组是非空的,并且给定的数组总是存在多数元素。
数据约束 n n u…
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2025/2/24 6:09:17
FPGA高端项目:实时视频缩放+UltraScale GTH光编码+UDP图传架构,高速接口转网络视频传输,提供工程源码和技术支持
目录 1、前言工程概述免责声明 2、相关方案推荐我已有的所有工程源码总目录----方便你快速找到自己喜欢的项目我这里已有的 GT 高速接口解决方案我这里已有的以太网方案我这里已有的FPGA图像缩放方案 3、工程详细设计方案工程设计原理框图输入视频之-->ADV7611芯片解码HDMI动…
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2025/2/19 15:31:36
战场物联网中的移动雾人工智能
论文标题
英文标题:Mobile Fog AI for Internet of BattleField Things (IoBT) 中文标题:战场物联网中的移动雾人工智能
作者信息
Sheuli Paul, DRDC, Canada Marius Silaghi, Veton Kepuska, Akram Alghanmi, Florida Institute of Technology, USA …
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2025/2/24 17:54:54
linux 中毒 脚本 .system 服务器中毒占用CPU,进程名称.system
服务器使用的是centOS 7 云服务 近期发现服务器CPU使用率100% 使用 top free -h 等命令查找无果。怀疑是服务器命令可能被修改了或者进程隐藏无法查询。查询隐藏服务器的插件 下载不要积分 这是一个linux可执行文件,我改成top了。下载到任意目录后指定。/top即可。 …
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2025/2/24 3:49:52