使用where方法可以获取指定的字段： let db uniCloud.database(); db.collection("数据表").where({字段名1:数据, 字段名2:数据}).get({getOne:true}) 如果我们不在get中添加{getOne:true}，在只获取到一个数据res.result.data将会是一个数组&…

​ 1、form表单使用 form.item作为一个表单项，能绑定label和name，item中的i子组件会接受value和onChange方法，fomrItem会自动处理其value。 const [form] Form.useForm();//用于得到绑定form的ref，从而使用其实例方法 // cons…

二维码识别 安装依赖 pip3 install pyzbarsudo apt install libzbar-dev 在用小车识别之前，先用电脑的摄像头测试下基本的识别 import cv2 import rclpy from rclpy.node import Node import pyzbar.pyzbar as pyzbar import numpy as np from ament_index_pyth…

MongoDB 是支持客户端与 MongoDB 服务器之间启用 TLS/SSL 进行加密通讯的, 对于 MongoDB 副本集和分片集群内部的通讯, 也可以开启 TLS/SSL 认证. 本文会使用 mkcert 创建 TLS/SSL 证书, 基于创建的证书, 介绍 MongoDB 副本集、分片集群中启动 TLS/SSL 通讯的方法. 我们将会在…

2025每日刷题（209） Leetcode—1180. 统计只含单一字母的子串 实现代码 class Solution { public:int countLetters(string s) {int ans 0;int repeat 0;char letter ;for(const char& c : s) {if(c letter) {repeat;} else {repeat 1;letter …

一种使用通用定时器实现独立通道输出指定数量脉冲的方法 一种使用通用定时器实现独立通道输出指定数量脉冲的方法概述实验平台配置步骤1. 初始化定时器与GPIO2. 设置定时器工作模式3. 编写脉冲计数逻辑4. 调整参数以满足要求注意事项 代码实现电机结构体配置，GPIO配…

不管是电子商务、技术测试、空投等不同专业领域，还是个人的工作和生活账号管理，使用不同的独立账户往往需要借助Chrome谷歌浏览器多开来提高效率。Chrome谷歌多开有哪些方法和工具？可以来参考以下实用内容。 一、Chrome谷歌多开方法与工具 1…

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