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本篇文章介绍一种稠密点云的获取方式——条纹结构光三维重建算法。 在学习此算法前，我们需要对基于视觉的三维重建算法有一定了解。 需要了解什么是相机模型、相机标定以及三角化的相关知识。 【三维重建】摄像机几何-CSDN博客 【三维重建】摄像机标定&#xff…

文章目录 1.背景2.宏观原理3.相关技术与开发环境4. 实现原理1.下载2.加载与解析文件2.1获取指定目录下的所有网页文件2.2. 获取网页文件中的关键信息2.3. 对读取文件进行保存 3.索引3.1正排与倒排3.2获取正排和倒排索引3.3建立索引3.3.1正排索引3.3.2倒排索引 4.搜索4.1 初始化…

简介 & 用法 lambda表达式是c11引入的一个重要特性，基本语法如下 [捕获列表](形参列表) -> 返回类型 {// 函数体 }其中捕获列表和形参列表可以为空，返回值类型大部分情况下可以忽略不写。 lambda表达式的结构整体上和普通函数一样，特…

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私有jar存放位置 maven依赖 <dependency><groupId>com.hikvision.ga</groupId><artifactId>artemis-http-client</artifactId><version>1.1.10</version><scope>system</scope><systemPath>${project.basedir}/s…

Redis简介 Redis 是完全开源免费的&#xff0c;遵守BSD协议&#xff0c;是一个高性能的key-value数据库。 Redis 与其他 key - value 缓存产品有以下三个特点&#xff1a; 1、Redis支持数据的持久化&#xff0c;可以将内存中的数据保持在磁盘中&#xff0c;重启的时候可以 再…

本次需要实现Arduino获取板子的偏转角度并通过串口发送给processing&#xff0c;processing部分根据传输过来的各个轴的偏转角度建立对应偏转角度的3D模型。 这就涉及了两个轴正负方向的偏转&#xff0c;我的实现思路是使用串口传输 字母数字 格式的信息&#xff0c;字母用来判…