系列文章目录 前言 一、关键惯性约定 Simscape 多体软件在惯性定义中采用了一系列约定。请注意这些约定，因为如果手动进行惯性计算，这些约定可能会影响计算结果。如果您的惯性数据来自 CAD 应用程序或其他第三方软件，这些约定还可能影响到您需…

一.action_sets.xml 1.文件目录:Modules\Native\ModuleData\action_sets.xml 2.action_set(骨骼动画animation) action1 action2 action3 3.通过在action_set中配置skeleton,人,马匹,牛,羊等骨架 二.使用编辑器修改动作 三.骨架&骨骼&骨骼动画 1.骨架skeleton Skele…

feign底层客户端实现： URLConnection:默认实现，不支持连接池，性能不太好。--feign的默认实现。 Apache HttpClient: 支持连接池。 OKHttp: 支持连接池。 优化办法： 1.用连接池替代默认的URLConnection。 2.日志级别&#xf…

一、背景 业务反馈客服消息列表查询速度慢，有时候甚至要差不多20秒，急需优化提升速度。 二、方案 引入 首先，体验系统，发现查询慢的正是消息列表查询接口。 接着去看代码的设计，流程比较长，但从代码逻…

Redis是一个开源的内存数据结构存储系统，可以用作数据库、缓存和消息中间件。它支持多种数据结构，如字符串、哈希表、列表、集合、有序集等，并提供了丰富的处理这些数据结构的命令。 Redis具有以下特点： 快速：Redis的…

参考:https://blog.csdn.net/weixin_46713695/article/details/126745646 解决Updates were rejected because the tip of your current branch is behind its remote counterpart问题 Git错误提示Integrate the remote changes…的解决方法 Git在push推送时，报错…

你好，我是程序员雪球。 今天我们来聊聊 23 种设计模式中，一种常见的结构型模式，装饰器模式。聊聊它的设计思想、实现原理，应用场景，以及如何使用。 装饰器模式（Decorator Pattern）是一种结构型…

本文原文来自DataLearnerAI官方网站： 可以在手机端运行的大模型标杆：微软发布第三代Phi-3系列模型，评测结果超过同等参数规模水平，包含三个版本，最小38亿，最高140亿参数 | 数据学习者官方网站(Datalearner…