Update UI 先～ 使用python tk 做UI，实现的步骤如下：1、点击初始化按钮后，Robot 回到Home 位置，位置到达后发送Home 给视觉，UI更新Robot位置为 Home 2、点击基准按钮后，Robot 走到POS1，位置到达后发送POS1+++当前位置(Ref_POS1_X、Ref _POS1_Y、Ref _POS1_R)给视觉，UI更…

山不在高，有仙则名。水不在深，有龙则灵。 ----CSDN 时时三省 1.什么是程序？什么是程序设计 程序是为实现特定目标或解决特定问题，用计算机能理解和执行的语言编写的一系列指令的集合。 程序设计是问题分析，设计算法…

操作系统时间指标公式 1. 完成时间 (Completion Time) 公式： 完成时间 进程实际执行结束的时间点 2. 周转时间 (Turnaround Time) 公式： 周转时间 完成时间 − 到达时间 \text{周转时间} \text{完成时间} - \text{到达时间} 周转时间完成时间−到…

工厂方法模式详解 Java 4000字 一、工厂方法模式基础 1.1 定义与角色 工厂方法模式（Factory Method Pattern）是一种创建型设计模式，它提供了一种创建对象的接口，但允许子类决定实例化哪一个类。这种模式的核心在于定义一个创建产品对象的工厂接口，将实际创建产品的过程…

在编写用于与AI模型交互的prompt时，遵循一些最佳实践可以提高交互的效果和效率。以下是一些编写prompt的规范和建议： 1. 明确目标 清晰表达需求：确保你的prompt明确表达了你希望AI完成的任务或回答的问题。避免模糊或含糊不清的表述。具体化…

产品价值 ● 通过支付宝的资金能力，让服务商机构通过信息流驱动资金流，在不碰触客户企业资金的同时，为客户企业完成转账。账目清晰，无合规和资质风险。 ● 为服务商提供全链路的资金流动明细信息，服务商可以将这些信息…

在 .NET 中，dynamic 类型用于在运行时处理对象，它可以绕过编译时的类型检查，让你在运行时动态地访问对象的成员。当处理 dynamic 类型的 List 数据时，你可以按照以下步骤进行操作。 ### 示例场景 假设你有一个 dynamic 类型的 Li…

基于随机变异系数-TOPSIS组合法的综合评价模型 代码获取私信回复：综合评价 | 基于随机变异系数-TOPSIS组合法的综合评价模型（Matlab） 一、引言 1.1、研究背景与意义 在现代社会，随着信息量的不断增加和数据复杂性的提升&#…