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Reflexxes Type II 是德国 Reflexxes GmbH 公司开发的一套用于机器人和运动控制系统的实时运动规划库,以下从主要功能、核心算法、应用场景、使用优势等方面介绍其主要内容:
主要功能
轨迹生成:能够在极短时间内为机器人或运动系统生成平滑…
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stm32 deinit 函数作用
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在STM32的HAL库或标准外设库中,deinit函数通常用于初始化外设或硬件资源。其作用是重置外设到默认状态或未配置状态。
例如,如果你使用HAL库来操作STM32的UART(通用异步收发器),UART被使用后,为了确保下次…
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2025/3/17 10:32:42
美国新移民如何积累信用评分?
1、开设信用卡账户 选择“安全信用卡”(Secured Credit Card)申请入门级信用卡。在申请该类型信用卡时,需要存入押金作为信用额度。某些银行(如Capital One和Discover)提供适合新移民的无押金信用卡。 成为附属用户&am…
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2025/3/17 19:57:38
Lisp语言的软件工程
Lisp语言在软件工程中的应用
引言
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2025/3/17 21:28:49
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2025/3/17 19:52:37
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2025/3/17 20:15:11
SpringBoot单机模式的极限是什么?为什么会引入分布式?
Spring Boot 单机模式的极限
Spring Boot 单机模式的极限主要体现在以下几个方面: 硬件资源限制: CPU:单机性能受限于 CPU 核心数和主频,无法无限扩展。内存:内存容量有限,无法应对大规模数据处理或高并发…
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2025/3/16 21:57:27