我和杨子江教授合写的《自动驾驶系统开发》终于在清华大学出版社三校稿之后即将在五一节后出版。 清华大学汽车学院的李克强教授和工程院院士撰写了序言。 该书得到了唯一华人图灵奖获得者姚期智院士、西安交大管晓宏教授和科学院院士以及杨强教授和院士等的推荐，…

三高架构，也称为三高模型，是指高并发、高可用、高性能的系统架构模型。它是在互联网时代应运而生的一种新型的软件架构，主要用于解决互联网系统架构中需要面对的关键问题。 高并发：指系统能够处理大量并发请求的能力。在高并发场…

之前其实写过Onlyoffice的使用，但是写得不太完整，这次补充下。 一、OnlyOffice简介 ONLYOFFICE，是一个包含常用办公套件，Word 、Excel、PPT大办公套件搬到了云端，只需要一个浏览器即可以在线使用 Office 的各种功能。…

LabVIEW轴承表面缺陷检测系统 为了解决轴承生产中人工检测效率低下、误检率高的问题，实现了一套基于LabVIEW的轴承表面缺陷自动检测系统。该系统利用工业相机采集轴承图像，通过图像处理技术对轴承表面的划痕缺陷和倒角缺陷进行自动识别和分析&#xff0…

问题预览/关键词 什么是决策边界？作用是什么？如何推导决策边界方程？逻辑回归下绘制决策边界的三个案例决策边界的形状是？哪些因素影响决策边界的形状？ 笔记 1.决策边界 决策边界是一个方程，通过方程能构…

静态代理 public interface SmsService {void sent(String message); } class SmsServiceImpl implements SmsService{Overridepublic void sent(String message) {System.out.println("这是发送的信息:"message);} } class SmsServiceProxy implements SmsService{…

在标准版开发的实际使用中，随着用户移动端的产品和信息内容不断增多，新增页面来展示对应的产品详情、模块等内容。针对一些概念或者步骤较多的内容，可以新增子页面构建多级模块结构，帮助用户快速定位。 下面就如何新增页面做一讲…

有了前面的基本配置，这节读取MPU6050的数据还算是简单，主要就是初始化时给MPU6050一些配置，取消睡眠模式，MPU6050开机是默认睡眠模式的，读写无效，所以上来就要先更改配置： MPU6050寄存器初始化…