旋转矩阵 旋转矩阵--R--一个3*3的矩阵，其每列的值时B坐标系在A坐标系上的投影值。 代表B坐标系相对于A坐标系的姿态。 旋转矩阵的转置矩阵 其实A相对于B的旋转矩阵就相当于把B的列放到行上就行。 视频 （将矩阵的行列互换得到的新矩阵称为转置矩阵。&…

git push新分支是出现以下错误： error: remote unpack failed: error Missing blob xxxxx 前提条件：B是从A拉出来的分支，B分支在开发过程中A分支有新增提交到服务器端，在Git push B分支时报错如上。从描述看是缺了一个什么&…

排序 1. 归并排序2. 计数排序3. 各排序的稳定性及复杂度 1. 归并排序 归并排序是建立在归并操作上的一种有效的排序算法,该算法是采用分治法的一个非常典型的应用。 思路：将已有序的子序列合并，得到完全有序的序列；即先使每个子序列有序&am…

数据库锁是一种同步机制，用于控制多个事务对共享资源的访问，防止并发操作造成的数据不一致。在数据库中，锁通常分为两种基本类型：排他锁（Exclusive Locks）和共享锁（Shared Locks）。排…

工具类 package net.lesscoding.utils;import cn.hutool.core.bean.BeanUtil; import com.alibaba.excel.EasyExcel; import com.google.common.collect.Lists;import javax.servlet.ServletOutputStream; import javax.servlet.http.HttpServletResponse; import java.io.Uns…

神经网络的优化器是用于训练神经网络的一类算法，它们的核心目的是通过改变神经网络的权值参数来最小化或最大化一个损失函数。优化器对损失函数的搜索过程对于神经网络性能至关重要。 作用： 参数更新：优化器通过计算损失函数相对于权重参数的…

概述 上篇文章，讲解了 Spring 中支持扩展功能的两种设计模式：观察者模式和模板模式。这两种模式帮助我们创建扩展点，让框架的使用者在不修改源码的情况下，基于扩展点定制化框架功能。 实际上，Spring 框架中用到的设计…

玩游戏卡顿遭吐槽，直播掉线成笑柄，4G网络已难满足需求。5G随身wifi虽受追捧，但价格较高令人犹豫。面对众多品牌，随身WiFi哪个品牌靠谱呢？性价比高呢？今天就来测评一下口碑最好的无线随身WiFi格行5G随身wifi…