在 3D 空间中，旋转是 3 自由度的，刚体变换是 6 自由度的（3自由度旋转3自由度平移）。 3x3 的旋转矩阵有 9 个量，表达了 3自由度的旋转。 旋转矩阵是有 自约束的，即一个旋转矩阵是一个 正交矩阵，…

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多数元素 给定一个大小为 n 的数组 nums ，返回其中的多数元素。多数元素是指在数组中出现次数 大于 ⌊ n/2 ⌋ 的元素。 你可以假设数组是非空的，并且给定的数组总是存在多数元素。 示例 1： 输入：nums [3,2,3] 输出&#xff…

1、内容简介 略 matlab simulink 120-LNG广义预测控制 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 模型分为2部分，一部分是simulink的结果，用的是pid和模糊pid控制，第二个模型考虑到代码计算的方便性，采用的m文件做仿真&#xff0…

美颜SDK在短视频、直播、相机应用等场景中广泛应用，其核心目标是提供高质量的美颜效果，同时保持高性能与良好的跨平台兼容性。本篇文章，笔者将从架构设计、性能优化和跨平台适配三个方面，探讨如何打造一款高效稳定的美颜SDK。 一…

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Hive 数据仓库分层和数据建模是一种常见的数据仓库设计方法，旨在通过分层的方式组织数据，提高数据的可维护性、可复用性和查询性能。以下是关于 Hive 数据仓库分层和数据建模的详细知识： 一、Hive 数据仓库分层 数据仓库通常采用分层架构&am…

JavaScript 是一种高级、动态的编程语言，其内存管理大多由引擎自动处理，垃圾回收机制（Garbage Collection，GC）是其关键功能之一。本文将详细介绍 JavaScript 中的垃圾回收机制，包括它的工作原理、常见的算法…