前一章节： 六、OSG学习笔记-漫游（操作器）-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_36323170/article/details/145515189?spm1001.2014.3001.5502 主要用来判断空间里两个物体的交点 场景显示原理： 场景中物体是否发生交点&…

一、背景 目标检测是无人驾驶以及机器人领域中十分关键的一个子任务，该任务将图像作为输入，检测图像中存在的目标，给定该目标的类别以及用于指示位置的包围框bounding box。针对该任务的攻击大多数使用的是像素级的攻击，该攻击计…

什么是Mongodb MongoDB是NoSQL数据库中的佼佼者，目前是排名第一的文档型数据库。该数据库基于灵活的JSON文档模型，非常适合敏捷式的快速开发。与此同时，其与生俱来的高可用、高水平扩展能力使得它在处理海量、高并发的数据应用时颇具优势。 …

一、问题定义 大规模单仓库多旅行商问题（Large-Scale Single-Depot Multi-Traveling Salesman Problem，简称 LS-SDMTSP）是组合优化领域中极具挑战性的经典问题。假设存在一个单一仓库，它既是所有旅行商的出发地，也是最…

第3章 数据链路层 文章目录 第3章 数据链路层3.1数据链路层的几个共同问题3.1.1 数据链路和帧3.1.2 三个基本功能3.1.3 其他功能 - 滑动窗口机制 3.2 点对点协议PPP(Point-to-Point Protocol)3.2.1 PPP 协议的特点3.2.2 PPP协议的帧格式3.2.3 PPP 协议的工作状态 3.3 使用广播信…

1、新建文件夹 node-test 将打包dist 文件同步自定义本地服务文件夹node-test 中，安装依赖包。 npm install express serve-static cors 2、新创建服务文件js server.js 构建链接及端口 const express require(express); const path require(path); const co…

软件开发整体介绍 作为一名软件开发工程师,我们需要了解在软件开发过程中的开发流程， 以及软件开发过程中涉及到的岗位角色，角色的分工、职责， 并了解软件开发中涉及到的三种软件环境。那么这一小节，我们将从 软件开发流程、角色…

文章目录 2.1 开发模型瀑布模型原型模型V模型迭代与增量模型螺旋模型基本原理开发过程特点适用场景 基于构件的开发模型（CBSD）基于构件的软件工程（CBSE）快速应用开发（RAD）基本概念 统一过程（UP/…