一、主要贡献： LTA-OM：一种高效、稳健和准确的SLAM系统。我们将FAST-LIO2、STD-LCD和循环优化集成到系统中。通过广泛的基准实验，包括城市、校园和非人工环境，以及相同或相反方向、小重叠重访和不同时间持续性（8∼112…

什么是产品组合？ 投资组合、产品组合、项目组合 组合管理是为了"做正确的项目" 组合管理的目标 同时实现五个目标： • 价值最大化：综合价值最大化 • 项目平衡：长期与短期、高风险与低风险、产品或市场 • 战略一…

JavaScript 中的原型 原型的基本概念 在 JS 中，每个对象都有一个内部属性 [[prototype]] (通过 __proto__ 访问)，指向它的原型对象。原型对象也是一个普通对象，它有自己的属性和方法，并且也可以有自己的原型，从而形成…

TOGAF定义 TOGAF架构是开放群组架构框架(The Open Group ArchitectureFramework)的缩写。TOGAF"架构是一个架构框架或工具，用来帮助架构的接受、创建、使用和维护。TOGAF架构基于迭代过程模型做好总体架构设计TOGAF架构注重最佳实践和注重重用已有架构。TOGAF…

一、pod的探针 1.概述 在k8s中，探针是用于监控容器健康状态的重要机制。通过探针，Kubernetes 可以确定容器是否处于就绪（Ready）状态或存活（Alive）状态，从而决定是否将流量路由到该容器&#xf…

一、框架设计 1.1 核心思想 组件化设计: 将技能和 Buff 抽象为可复用的组件，通过组合不同的组件实现复杂的效果。 数据驱动: 使用 ScriptableObject 或 JSON 等数据格式定义技能和 Buff 的属性，方便配置和修改。 事件驱动: 利用 Unity 的事件系统或自…

element-ui upload上传组件里的的属性auto-upload为false upload是element-ui里的上传组件，默认上传图片后会直接调用action属性写的接口，然后把图片传过去 但如果auto-upload属性写为false，那么图片上传后就不会自动调用接口，响应…

1 运放是什么 1.1 运算放大器，常用于做信号处理。如:信号放大、滤波、积分、微分、整流、甚至可以用来做电路主控等等。其功能非常强大 1.2 运放的重要特性 虚短 （前提是要有负反馈） 1.2.1 虚短的概念是指运放在正常工作过程中&#xff0c…