本文基于ast2600 soc来阐述，内核版本为5.10 1.中断gic初始化 start_kernel() -> init_IRQ() -> irqchip_init() of_irq_init()主要是构建of_intc_desc. 489-514: 从__irqchip_of_table中找到dts node中匹配的of_table(匹配matches->compatible)&#xf…

在实际开发中，我们常常需要确保某个类只有一个实例，并提供全局访问点。**单例模式（Singleton Pattern）**正是为了解决这个问题而产生的。本文将详细介绍单例模式的原理、实现方式以及在 JavaScript 中的多种应用场景，通…

父子组件传值 1. 父传子&#xff1a;props 这是最常见的父组件向子组件传递数据的方式。父组件在使用子组件时&#xff0c;通过在子组件标签上绑定属性来传递数据&#xff0c;子组件通过 props 选项接收这些数据。 <!-- 父组件 --> <template><div><Ch…

1. 多媒体信息 1.1 多媒体信息的两个主要特点&#xff1a; 信息量很大 标准语音&#xff1a;64Kbits(8KHz采样&#xff0c;8位编码)高质量音频&#xff1a;3Mbps(100KHz采样&#xff0c;12位编码) 在传输多媒体数据时&#xff0c;对时延和时延抖动均有较高要求 1.2 处理时延…

洛谷题目传送门 题目描述 小 C 是 F 国的总统&#xff0c;尽管这个国家仅存在于网络游戏中&#xff0c;但他确实是这个国家的总统。 F 国由 n 个城市构成&#xff0c;这 n 个城市之间由 n−1 条双向道路互相连接。保证从任意一个城市出发&#xff0c;都能通过这 n−1 条双向…

通过这份循序渐进的指南，学习构建能够独立感知、推理和行动的自主AI系统。 在人工智能领域，具身智能AI系统正在重新定义自动化和决策流程。这些系统旨在自主运行，模仿人类的推理和行动能力。从自动驾驶汽车到智能虚拟助手，具身智能AI系统正在变革各个行业。 在本指南中，…

反转字符串 II https://leetcode.cn/problems/reverse-string-ii/description/ 描述 给定一个字符串 s 和一个整数 k&#xff0c;从字符串开头算起&#xff0c;每计数至 2k 个字符&#xff0c;就反转这 2k 字符中的前 k 个字符。 如果剩余字符少于 k 个&#xff0c;则将剩余…

一、JWT简介 JWT&#xff08;JSON Web Token&#xff09;是一种开放标准&#xff08;RFC 7519&#xff09;&#xff0c;它定义了一种紧凑且自包含的方式&#xff0c;用于在各方之间以JSON对象的形式安全地传输信息。这种信息经过数字签名&#xff0c;因此可以验证和信任。JWT通…