一、前期准备 1.1 安装 1. 首先安装“乌龟跟随”案例的功能包以及依赖项。 安装方式1（二进制方式安装）： sudo apt-get install ros-humble-turtle-tf2-py ros-humble-tf2-tools ros-humble-tf-transformations 安装方式2（克…

1、AOP面向切面编程 1. Target(ElementType.METHOD) 作用：指定自定义注解可以应用的目标范围。 参数：ElementType 是一个枚举类，定义了注解可以应用的目标类型。 ElementType.METHOD 表示该注解只能用于方法上。 其他常见的 ElementType 值…

选择替换的内容 1. 打开全局替换窗口 有两种方式可以打开全局替换窗口： 快捷键方式： 在 Windows 或 Linux 系统下，按下 Ctrl Shift R。在 Mac 系统下，按下 Command Shift R。菜单操作方式：点击菜单栏中的 Edit&…

事务 transcation 什么事务 事务是为了保证一个业务操作的完成性， 一个业务操作 要么 全部成功 、要么 全部失败 、不允许部分成功、部分失败。 事务的四大特性 ACID A 原子性 ： 保证业务 是一个 不可再分的 基本操作C 一致性 : 事务的最终目的 就是…

由于原系统yum源带的docker版本太低，使用阿里的docker-ce.repo时，会默认定向为centos 10版本，导致安装时可能有如下错误： nothing provides libc.so.6(GLIBC_2.34)(64bit) needed by docker-ce-3:27.5.1-1这是因为默认定向centos…

1. -f fmt 强制设置输入或输出文件的格式；对于输入文件来说，格式是自动检测的；输出文件则是根据文件后缀推测格式的；因此该选项多数情况下是不需要的。 2. -c[:stream_specifier] codec (input/output,per-stream) -codec[:st…

导航目录： 一、网络的设备 1. 网络传输介质互联设备2. 物理层互联设备3. 数据链路层互联设备4. 网络层互联设备5. 应用层互联设备 二、网络的传输介质 1. 有线介质2. 无线介质 三、组建网络 一、网络的设备 1. 网络传输介质互联设备 网络传输介质互联设备包括…

./kafka-console-producer.sh --broker-list XXX:9092 --topic kafka_test < ttt.txt 报错&#xff1a;Broker: Unknown topic or partition 生产者端失败重试 配置重试参数&#xff1a;在Kafka生产者的配置中&#xff0c;可以设置retries和retry.backoff.ms参数来启用重试机…