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一、局部特征 1.1全景拼接 先用RANSAC估计出变换，就可以拼接两张图片 ①提取特征 ②匹配特征 ③拼接图像 1.2 点的特征 怎么找到对应点？（才能做点对应关系RANSAC） ：特征检测 我们希望找到的点具有的特征有什么特…

lamda是什么 lamda就是 类的定义 new 的结合体， 同时做了两个操作 当代码执行到lamda, lamda就会被new， lamda是引其所在的类为外部类， 自己为内部类，创建的对象， 持有外部类的对象 作为自身的参数 arg$1, 以及其他…

1、问题： 下载了最新的vscode后发现本地分支不显示跟远端分支的提交数量，每次都要手动拉取，如下图 2、解决 在vscode点击左下角设置图标，选择settings，直接搜索git的配置 果然自动拉取的配置设置为false,调整为true即…

在 .NET (WPF 或 WinForms) 中实现流程图中的连线算法，通常涉及 图形绘制 和 路径计算。常见的连线方式包括 直线、折线 和 贝塞尔曲线。以下是几种方法的介绍和示例代码。 1. 直线连接（最简单） 适用场景： 两个节点之间没有障碍…

上一期文章内容：Java并发中的乐观锁与悲观锁， 本期文章我们来讲一下Java并发中的CAS机制 一、从银行账户案例理解CAS CAS 是一种乐观锁机制，用于在不使用锁的情况下实现多线程对共享资源的并发访问。 它包含三个操作数：内存位置&a…

文章目录 Ⅰ. 理解分布式版本控制系统Ⅱ. 远程仓库一、新增远程仓库二、克隆远程仓库 -- git clone && git remote -v① 使用https方式连接💥题外话 -- SSH 密钥登录1. 密钥是什么2. 密钥登录的过程 ② 使用 SSH 方式 三、向远程仓库推送 -- git push四、拉…

Ceedling 如果你使用 Ceedling（一个针对 C 代码单元测试的构建管理器），可以更方便地管理测试。Ceedling 会自动处理 Unity 和 CMock 的集成，无需手动编写 Makefile。 1.环境搭建 1.1 Ruby环境 sudo apt-get install ruby1.2 安…