引言 在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。本文将介绍一种结合A算法和贝塞尔曲线的路径规划方法，并通过Pygame实现可视化。我们将从栅格地图…

引言 2025年的春节可以说是人工智能在中国史上飘红的一段历史时刻，年后上班的第一天，便马不停蹄的尝试新技能。今天的科技在飞速发展，编程领域的人工智能工具犹如雨后春笋般涌现。其中，DeepSeek 则以其卓越的性能和智能化的功能&a…

建造者模式（Builder Pattern） 概述 建造者模式是一种创建型设计模式，它允许逐步构建复杂对象。通过将构造过程与表示分离，使得同样的构建过程可以创建不同的表示。这种模式非常适合用于创建那些具有很多属性的对象，尤…

目录 一、#define宏与const常量的本质差异：从文本替换到类型安全的编程抉择 1. 预处理阶段的文本替换（#define） 2. 编译时的类型安全（const） 3. 跨文件访问的限制 4. 代码示例对比 5. 最佳实践 总结表 二、类型…

一、Unittest简介 Unittest是python内置的一个单元测试框架，主要用于自动化测试用例的开发与执行 简单的使用如下 import unittestclass TestStringMethods(unittest.TestCase):def setUp(self):print("test start")def test_upper(self):self.asser…

目录 一、重定向 1、重定向的本质 2、使用 dup2 系统调用 （1）输出重定向 （2）追加重定向 (3) 输入重定向 ​ 二、缓冲区 1.理解缓冲区 2.缓冲区刷新问题 3.为什么要有缓冲区？ 4.这个缓冲区在哪里&#xff…

著名 AI 研究者和博主 Sebastian Raschka 又更新博客了。原文地址：https://sebastianraschka.com/blog/2025/understanding-reasoning-llms.html。这一次，他将立足于 DeepSeek 技术报告，介绍用于构建推理模型的四种主要方法，也就是…

基本原理 本质是利用windows系统的apc机制，以及涉及到windows进程启动的流程. 因为线程初始化阶段LdrInitializeThunk函数会调用NtTestAlert函数,这个函数执行后,所有apc队列中的例程都会执行.因此我们在主线程初始化之前向主线程的apc队列中加入恶意代码即可实现…