腿足机器人之四卡尔曼滤波 概率学基础贝叶斯准则熵 卡尔曼滤波扩展卡尔曼滤波信息滤波器 在机器人（四足、人形）领域，感知和行动的不确定性可能由多种因素引起，如传感器噪声、外部环境的变化、非精确控制以及实时性算力限制等。 和…

1. 引言 在计算机视觉任务中，特征匹配是目标识别、图像配准和物体跟踪的重要组成部分。本文介绍如何使用 HOG（Histogram of Oriented Gradients，方向梯度直方图） 和 角点检测（Corner Detection） 进行特征匹…

（预测实现时间：2025 Q2） #mermaid-svg-2COIgUq65E77qGd7 {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-2COIgUq65E77qGd7 .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-2COIgUq65E77…

参考 来源于黑马程序员： 手把手教你精通新版SpringSecurity 分布式认证概念说明 分布式认证，即我们常说的单点登录，简称SSO，指的是在多应用系统的项目中，用户只需要登录一次，就可以访 问所有互相信任的应…

​ 部署流程 1、关闭防火墙&沙盒 关闭防火墙并关闭开机自启动 systemctl stop firewalld && systemctl disable firewalld查看selinux状态是否为disabled，否则修改 [rootlocalhost ~]# getenforce Enforcing修改为disabled vim /etc/selinux/config…

一、动态规划DP 回文子串问题 1、回文子串 647 dp数组如果采用一维的，很难进行推导。采用二维，一开始的想法是dp[i][j]表示s[i]~s[j]之间回文子串的个数，这样发现在推导递推公式时遇到困难，例如在s[i]s[j]时，不知道s…

最近经常看到clogb2函数。 源代码如下所示。 function integer clogb2; input [31:0] value; reg [31:0] tmp; reg [31:0] rt; begin tmp value - 1; for (rt 0; tmp > 0; rt rt 1) tmp tmp >> 1; clogb2 rt; end endfunction 这个函数的意思是：这段…

视频教程 https://www.bilibili.com/video/BV1GhiuecEpK?spm_id_from333.788.videopod.sections&vd_source02dd8acc3a83a728e375ff61f1ebe725步骤 下载PeerStream代码 代码结构和项目如图 github地址:https://github.com/inveta/PeerStreamEnterprise下载node node 对应…