A*算法与IDA*算法详细解析 1. A*算法 核心思想： A*算法是一种启发式搜索算法，结合了Dijkstra算法的最短路径保证和贪心最佳优先搜索的高效导向性。其核心是评估函数 ( f(n) g(n) h(n) )，其中： ( g(n) ): 从起点到当前节点 ( …

1.超声波测距原理 （超声波发出到 遇到障碍物反弹回来的时间）*声速/2就是到障碍物的距离 操作过程： 单片机给TRIG引脚输出一个脉冲，然后超声波模块会将ECHO电平拉高，当超声波遇到障碍物回来时，ECHO电平就会…

在处理复杂HTML结构时，尤其是使用Java爬虫和Jsoup进行数据抓取时，以下是一些实用的经验和技巧，可以帮助你更高效地解析和提取数据： 1. 缩小解析范围 对于复杂的HTML结构，尽量缩小解析范围，只解析所需的元…

一 队列(先进先出) 1.定义：从一端进行数据插入，另一端进行删除的线性存储结构 队列类型 常见操作 - 入队（Enqueue）：将新元素添加到队列的尾部。若队列有空间，新元素会成为队列的新尾部元素；若…

打开docker的设置界面 配置如下： vi /etc/docker/daemon.json {"builder": {"gc": {"defaultKeepStorage": "20GB","enabled": true}},"experimental": false,"registry-mirrors": ["…

Pendulum 是对 Python datetime 的继承和发展，让日期时间处理更简单，比 datatime 更加人性化，支持 Python 3.9 及以上版本。 安装 $ pip install pendulum创建 datetime 对象 >>> import pendulum>>> dt pendulum.date…

目录 1、安装docer 2、运行以下命令拉取MinIO的Docker镜像 3、检查当前所有Docker下载的镜像 4、创建目录 5、创建Minio容器并运行 6、SDK操作 FileUploader.java 1、安装docer 参考这篇：Linux安装Docker 2、运行以下命令拉取MinIO的Docker镜像 docker pull…

步骤1 开始通过 WSL 使用 VS Code | Microsoft Learn 点击远程开发扩展包。 步骤2 Remote Development - Visual Studio Marketplace 点击install， 允许打开Visual Studio Code。 步骤3 共有4项，一齐安装。 步骤4 在WSL Linux(Ubuntu)中&#xf…