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2025/4/8 3:36:00
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只需要给电机两个端子加一正一负的极性就会转起来了，但是要注意的是不要将电机两端直接接在5v和gnd之间，这种电机一般要提供几百毫安的电流，而GPIO口只能提供几毫安，所以我们使用一个DRV8833来驱动 DRV8833输入口…
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2025/3/31 18:46:46
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2025/3/31 20:25:21
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1、什么是网关？ API网关（API Gateway）是一种中间层服务器，用于集中管理，保护和路由对后端服务的访问。它充当了客户端与后端服务之间的入口点，提供了一组统一的接口管理和控制API的访问。
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2025/3/20 11:41:39
DeepSeek生成思维导图
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2025/3/27 7:18:26
Hutool - AOP：JDK 动态代理封装与非 IOC 下的切面支持
1. 什么是 Hutool - AOP
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2025/3/23 10:34:00
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2025/4/3 12:27:03
Spring Boot 中 “约定优于配置” 原则的理解
一、概念简述 “约定优于配置”（Convention over Configuration，简称 CoC）是一种软件设计理念，在 Spring Boot 框架中得到了充分体现。该理念倡导开发人员遵循一套预先定义好的约定，从而减少针对通用功能的显式配置。这…
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2025/3/25 3:02:05
