今天爬一下商品期货的全品种全合约，大部分人只会用品种的主力连续，但因为我们需要前收盘价以便复权，所以需要全部合约，因此遇到的第一个问题是如何获取全部合约的代码，这个问题也涵盖着如何获取当期正在交易的合约代码…

人机环境系统是指人与计算机系统或其他数字设备之间的交互环境。它包括硬件设备、软件系统、用户界面和交互设计等组成部分。人机环境系统的目标是提供一个用户友好、高效、安全、可靠的交互环境，使人们能够方便地使用计算机系统或其他数字设备进行工作、学习和娱乐…

激光雷达和3d视觉传感器驱动很多都是基于ros1开发的，由于自己项目在ros2环境开发，需要获取从驱动出来的点云数据流，所以尝试订阅ros1出来的点云topic话题，固需要ros1与ros2之间建立通讯连接。 项目环境： Legion-Y7000…

在 Linux 下，你可以使用 MySQL 的 root 用户登录到 MySQL 数据库，然后通过 SQL 命令来添加新用户并授予数据库权限。以下是一个简单的步骤： 1. 用 root 用户登录到 MySQL： mysql -u root -p 2. 输入密码后，进入 MyS…

作者 |德新 编辑 |王博 HiEV从多个信息源获悉，赛力斯造车近日引入一位业界大牛。原华为智选车产品部部长李博已于近日加盟，出任赛力斯集团副总裁。 李博是服役华为多年的老将，长期供职于华为终端生态。在华为体系中，产品部部长相…

国产PD控制器产品-XS2103S＆XS2103D＆XS2104，兼容于IEEE 802.3 at/af 芯片特性 兼容于IEEE 802.3 at/af 2级事件分级 简易的墙上适配器接口 0至4级PoE分级 100V绝对最大额定输入 150mA最大浪涌电流限制 正常工作期间电流限制880mA 电流…

目录 1. 引言 2. 归并排序算法原理 3. 归并排序的时间复杂度分析 4. 归并排序的应用场景 5. 归并排序的优缺点分析 5.1 优点： 5.2 缺点： 6. Java、JavaScript 和 Python 实现归并排序算法 6.1 Java 实现： 6.2 JavaScript 实现&…

优秀的代码需要有单元测试进行质量保证，每个测试用例都给应用的稳定性提供了一层保障。 测试目录结构 我们约定 test 目录为存放所有测试脚本的目录，测试所使用到的 fixtures 和相关辅助脚本都应该放在此目录下。 测试文件的目录和我们需要测试的文件目…