腿足机器人之五粒子滤波 直方图滤波粒子滤波 上一篇博客使用的是高斯分布结合贝叶斯准则来估计机器人状态，本篇是基于直方图和粒子滤波器这两种无参滤波器估计机器人状态。 直方图方法将状态空间分解成有限多个区域，并用直方图表示后验概率。直方图为每个…

在如今这个视频创作与分享盛行的时代，大家时常面临视频文件过大、占空间多、传输不便的困扰。无损压缩软件就能帮上大忙，既能缩减视频体积，又能保证画质不受损。下面就给大家详细介绍 10 款好用的视频无损压缩软件。 视频无损压缩工具一&…

双指针解法 #include<bits/stdc.h> using namespace std; typedef long long ll; const int N 10000010; ll a[N];int main() {ios::sync_with_stdio(0), cout.tie(0), cin.tie(0);int n, p, ans 0;cin >> n >> p;for(int i 0; i < n; i) cin >>…

一、Spring框架概述 1、 什么是Spring Spring是一个开源框架&#xff0c;Spring是于2003 年兴起的一个轻量级的Java 开发框架&#xff0c;由Rod Johnson 在其著作Expert One-On-One J2EE Development and Design中阐述的部分理念和原型衍生而来。它是为了解决企业应用开发的复…

VMware vSphere数据中心虚拟化 搭建vCenter Server7.0数据中心集群前期准备登录vCenter Server创建数据中心——集群添加集群主机分配许可证添加许可证分配许可证 搭建vCenter Server7.0数据中心集群 前期准备 部署3台及以上ESXi7.0主机&#xff0c;且网络联通 登录vCenter …

动画 必看 动画d【Unity初学者教程】如何制作 2D 游戏动画_哔哩哔哩_bilibili 如何在Unity中制作2D游戏动画 - 新手教程 - Blackthornprod_新手教程 可不看序列帧 【简明UNITY教程】2D游戏 动画制作实例详解_哔哩哔哩_bilibili unityspine 【Unity2D游戏开发教程】2D自定…

Dijkstra算法 前言概念BFS基础模版DijkstraDijkstra函数签名State类distTo 记录最短路径伪代码模版第一个问题解答第二个问题解答第三个问题解答 前言 学习这个算法之间,必须要对BFS遍历比较熟悉,它的本质就是一个特殊改造过的BFS算法. 概念 Dijkstra算法是一种计算图中单源…

pip 换源 pip 官方源 -i https://pypi.python.org/simple pip 清华源 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip 阿里源 -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple PyTorch 安装 pip3 install torch torchvision torchaudio pip3 install torch torchvision torchaud…