相机标定 无论是在图像测量或者机器视觉应用中，相机参数的标定都是非常关键的环节，其标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确与稳定。 什么是相机标定？ 在图像测量过程以及机器视觉应用中，为确定空间物体…

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微服务架构为构建现代化项目提供了灵活且高效的解决方案。在2025年，如果你计划采用微服务搭建项目，可以参考以下步骤：首先，明确项目的核心需求，合理划分服务边界。一个好的微服务设计需要确保服务粒度适中，…

stm32f4xx： APB2 ----> TIM1,TIM8,TIM9,TIM10,TIM11 APB1 ----> TIM2,TIM3,TIM4,TIM5,TIM6,TIM7,TIM12,TIM13,TIM14 一、定时器介绍 1、基本定时器 1.1、TIM6 和 TIM7 的主要特性 ● 16 位自动重载递增计数器 ● 16 位可编程…

Java程序故障 无论对于任何的故障而言，恢复可用性都是首要目标。但作为一个技术匠人，不能让同一个问题导致多次故障，因此故障的根因剖析以及解决也是很重要的。但是故障根因剖析是需要现场数据来进行分析，因此在故障恢复之前要尽…

VScode使用remote ssh 到服务器上的Docker容器中 1. 配置远程服务器docker容器的端口映射，例如将服务器的2222端口映射到container的22端口(默认) 1.1 在容器系统的sshd_config文件中配置参数 #配置文件 vim /etc/ssh/sshd_config #打开端口号 Port 221.2 建立容…

ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析（ReadDataByIdentifier0x22服务） 作者：车端域控测试工程师 发布日期：2025年2月13日 关键词：UDS诊断协议、0x22服务、ReadDataByIdentifier、DID读取、ECU测试 一、服务功能…

信息学奥赛一本通（C版）在线评测系统 基础算法 第一节 动态规划的基本模型 1281：最长上升子序列 小学生的课堂讲解 1. 理解题意 同学们，我们今天要解决一个有趣的问题——最长上升子序列问题。啥是上升子序列呢？比如说…