腿足机器人之六- 前向运动学 刚体运动学基础坐标系定义旋转矩阵与欧拉角齐次变换矩阵（平移旋转的统一表示） 运动链建模串联运动链结构（从基座到末端的关节连接）标准Denavit-Hartenberg（D-H）参数法改进D-H参…

4 插槽 在 2.6.0 中，我们为具名插槽和作用域插槽引入了一个新的统一的语法 (即 v-slot 指令)。它取代了 slot 和 slot-scope 这两个目前已被废弃但未被移除且仍在文档中的 attribute。新语法的由来可查阅这份 RFC。 4.1 插槽内容 Vue 实现了一套内容分发的 API&a…

目录 0 前言1 配置环境1.1 安装conda1.2 创建虚拟环境1.3 安装vLLM1.4 克隆项目到本地1.5 安装其他依赖库1.6 其他报错信息及解决方法1.6.1 安装transformers、trl、lighteval报错1.6.2 libnvJitLink.so.12报错1.6.3 nvcc版本错误1.6.4 flash-attention安装卡住 2 训练2.1 准备…

动态规划（Dynamic Programming，简称 DP）是一种在数学、管理科学、经济学、计算机科学等领域中广泛使用的算法设计技术。它通过将复杂问题分解为更简单的子问题，并通过存储子问题的解来避免重复计算，从而高效地解决问题…

注意点： 使用 export 和 import 时，确保你的JavaScript环境支持ES6模块 在JavaScript中，export 关键字主要用于模块化编程，允许你将代码的不同部分导出，使得其他模块可以通过 import 关键字来引入这些部分。这是ES6&a…

基于Spring Boot的医院挂号就诊系统 效果如下： 系统登陆页面 系统主页面 挂号页面 客服页面 挂号管理页面 公告信息管理页面 审核页面 在线咨询管理页面 研究背景 随着医疗技术的不断发展和人们健康意识的提高，医院作为提供医疗服务的核心机构&#x…

开启蓝桥杯刷题之路 Day1 回顾语言基础 1.配置dev 工具->编译选项->勾选编译时加入以下命令->设定编译器配置(release和debug)都要-> -stdc11 ->代码生成/优化->代码生成/优化->语言标准(-std)->ISO C11 ->代码警告->显示最多警告信息(-Wall)…

文章目录 前言特点1.4路模拟输入2.1路模拟输出3.I2C接口4.低功耗 PCF8591 引脚说明1.VDD2.VSS3.A0-A34.AIN0-AIN35.AOUT6.SCL7.SDA PCF8591 寄存器1.控制寄存器2.数据寄存器 PCF8591 与 IAP25F2K61S2 的连接1.SCL2.SDA PCF8591 示例代码代码说明注意事项1.I2C地址2.控制字节3.D…