腿足机器人之三驱动器控制算法 PID与PD控制的基本原理在腿足机器人中的应用场景PID/PD公式在腿足机器人中的具体实现参数整定方法腿足机器人中的特殊考量波士顿动力Spot机器人的PD前馈控制动力学模型和公式 腿足机器人的驱动器控制算法（如PID和PD）是实现…

机器学习基本概念 前言 本文主要介绍了深度学习基础，包括机器学习、深度学习的概念，机器学习的两种典型任务分类任务和回归任务，机器学习中的基础名词解释以及模型训练的基本流程等。 一.认识机器学习 1.人工智能和机器学习 人工智能&am…

一、从单元格字符串中提取数字累加 SUM(--REGEXP(A1,"[0-9.]")) 二、从固定的字符串中提取数据累加 SUM(--REGEXP("早餐5元，中餐16元，晚餐30元，一天合计消费多少钱","[0-9.]"))

以idea为例 一. 背景 在ubuntu中，很多时候是自己解压的文件并没有桌面快捷方式，需要自己找到对应的目录的执行文件手动打开，很麻烦 而只需要在 /usr/share/applications 中创建自定义的desktop文件就能自动复制到桌面 二. 添加方法 创建desk…

react项目中展示pdf 1.安装依赖 npm install react-pdf 2.封装一个根据url展示pdf的组件 import { useState } from react import { Card } from "antd"; import style from ./index.module.css import {message ,} from antd import PropTypes from prop-types; i…

在接下来的博文中，我们将重点学习线性模型的回归模型和分类模型，在学习之前，让我们来了解一下学习线性模型的重要性，以及如何入门学习。 一、作为初学者如何学习线性模型？ 作为初学者，要高效学习机器学习…

自动化测试面试1： 1、使用什么测试框架做的上一个项目的自动化测试。 2、自己最熟悉哪个库，如何使用这些库的，是否做了基于复用的封装，怎么考虑的这些封装 3、如何定位app上的元素 4、//*[contains(text,"登录")] 是…

ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析（RequestTransferExit0x37服务） 作者：车端域控测试工程师 更新日期：2025年02月13日 关键词：UDS协议、0x37服务、传输终止、NRC验证、ISO 14229-1:2023 一、服务功能概述 0…