文章目录 Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、 2D映射到3D，函数输入为2D点坐标OCAM参数代码功能详解2、3D --> 2D 3、总结Scaramuzza 模型的核心思想Scaramuzza 模型的核心思想与 Kannala-Brandt 模型的对比Scaramuzza 模型的独特之处Scaramuzza 的意…

C#: String s new String("Hello")无法编译? C# String类型是literal常量，默认不能用new创建，但可以在unsafe下用char *字符串指针创建。 char* charPtr stackalloc char[2]; charPtr[0] H; charPtr[1] \0; String myString new Strin…

本文给出介绍和matlab程序，来实现地磁辅助惯性导航仿真验证，包含地磁基准图构建、飞行轨迹生成、INS误差建模、地磁匹配定位及多源数据融合等模块。通过对比分析验证地磁匹配修正惯性导航累积误差的有效性，可视化显示卫星拒止环境下的航迹修正…

Hive查询之排序 文章目录 Hive查询之排序写在前面Hive查询之排序全局排序（Order By）按照别名排序多个列排序每个Reduce内部排序（Sort By）分区（Distribute By）Cluster By 写在前面 Linux版本：Ce…

Ae菜单：效果/杂色和颗粒/蒙尘与划痕 Noise & Grain/Dust & Scratches 蒙尘与划痕 Dust & Scratches效果通过比较图像中每个像素与周围邻近像素的差异，将不同的像素调整为更接近邻近像素的颜色，从而去除瑕疵。 本效果适用于 8-bp…

简单介绍： CSGHub是一个开源、可信的大模型资产管理平台，可帮助用户治理LLM和LLM应用生命周期中涉及到的资产 官网 部署安装 export SERVER_DOMAIN$(ip addr show $(ip route show default | awk /default/ {print $5}) | grep inet | awk {print $2}…

目录 前言 函数的创建和调用 函数创建 调用函数 参数传递 形式参数和实际参数 位置参数 数量必须与定义时一致 位置必须与定义时一致 关键字参数 为参数设置默认值 可变参数 **parameter 返回值 变量的作用域 局部变量 全局变量 匿名函数 前言 提到函数&…

目录 前言1. 对话模型（Chat模型）1.1. 特点与优势1.2. 典型代表与应用场景1.3. 适用场景 2. 推理模型（Reasoner模型）2.1. 特点与优势2.2. 典型代表与应用场景2.3. 适用场景 3. 生成模型（内容创作模型）3.1. 特…