问题描述 在生产环境中使用 springcloud 框架，由于服务更新过程中，容器服务会被直接停止，部分请求仍被分发到终止的容器，导致服务出现500错误，这部分错误请求数据占用比较少，因为Pod滚动更新都是一对一。因…

一、Vue 3 组件生命周期的变化 1. 生命周期钩子的更名与调整 在 Vue 2 中，组件生命周期钩子包括 beforeCreate、created、beforeMount、mounted、beforeUpdate、updated、beforeDestroy 和 destroyed。而在 Vue 3 中，部分钩子进行了更名，以…

介绍 STM32 高级定时器的刹车死区、互补输出、输入捕获 的基本资料。 1. 刹车死区（Brake Dead Time） 高级定时器（如 TIM1、TIM8）支持 刹车死区（Brake Dead Time） 功能，通常用于电机控制和其他…

Deepseek 的出色表现，上期【Deepseek得两种访问方式与本地部署】 安装Continue插件 第一步、下载插件 在编辑栏【File】->设置【Settiings】或快捷键【CtrlAltS】,弹窗的左侧导航树，选择【plugins】,在marketplace 搜索【Continue】，点…

Git 修改或删除某次提交信息 情况一：未推送到远程仓库修改提交信息删除提交信息（替换为空信息）修改历史提交信息删除历史提交信息 情况二：已推送到远程仓库修改最新提交信息并推送到远程仓库修改历史提交信息并推送到远程仓库 情况…

Windows Docker运行GitHub - ZJU-FAST-Lab/Implicit-SVSDF-Planner: [SIGGRAPH 2024 & TOG] 1. 设置环境 我将项目git clone在D:/Github目录中。 下载ubuntu20.04 noetic镜像 docker pull osrf/ros:noetic-desktop-full-focal 启动容器，挂载主机的D:/Github文…

前言 二叉搜索树（搜索二叉树，Binary search tree）是一种特殊的二叉树。其规则为：左子树的值一定小于等于根，右子树的值一定大于等于根，并且左右子树也为搜索二叉树。 二叉搜索树的插入 1.若树为空&#xf…

自学Java-面向对象高级（final、单例类、枚举类、抽象类、接口） 一、final关键字1、认识final关键字2、final修饰变量的注意3、常量 二、单例类（设计模式）1、设计模式的概念2、单例设计模式3、单例类有很多形式4、懒汉式单例类5、小…