腿足机器人之八- 腿足机器人动力学 刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(Center of Mass)捕获点 简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术 腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题，动力学解决“如何高效稳定…

随着网络的普及与发展，给我们带来便利的同时，也带来了很多新的影响及危害，而且无论是企业还是个人都遭遇了网络安全问题。那么什么是网络安全威胁?常见威胁有哪些?本文为大家介绍一下。 网络安全威胁是指可能对计算机网络和网络系统造成损害…

在Unity游戏开发中，状态机（State Machine）是一种常用的设计模式，用于管理游戏对象的不同状态及其转换。状态机可以帮助你更好地组织代码，使其更易于维护和扩展。以下是一个简单的状态机实现示例，适用于Unit…

OK，首先描述下业务场景，终端数量限制登录 1.首先访问项目login的get接口 2.输入账号密码点击登录后，会请求login的POST接口 3.后台对终端数量逻辑处理不允许登录跳回到登录页面 4.因代码原因需在后台进行多次重定向接口，最后跳…

7z 文件是一种高效的压缩文件格式，由 7 - Zip 软件开发者所采用。它运用独特的压缩算法，能显著缩小文件体积，便于存储与传输各类数据，像软件安装包、大型资料集等。但要使用其中内容，就必须解压，因为处于压…

前言 IP数据报是互联网传输控制协议（Internet Protocol，IP）的数据报格式，由首部和数据两部分组成。 一、首部 IP数据报的首部是控制部分，包含了数据报传输和处理所需的各种信息。首部可以分为固定部分和可变部分。 固定…

目录 ​编辑 1. 插件核心功能 1.1 基础变换操作 1.2 高级特性 2. 安装与配置 2.1 导入插件 2.2 配置控制器参数 2.3 为物体添加交互功能 3. 使用示例 3.1 基础操作演示 3.2 多选与批量操作 3.3 自定义光标与外观 4. 高级配置技巧 4.1 动态调整包围框控件尺寸 4.…

漏洞复现环境： 1、Linux操作系统中通过Docker部署的Vulhub靶场： docker docker-compose 2、Nmap扫描工具 一、部署靶场 1、安装Docker 1、下载docker yum install docker 安装完成，如下图： 2、开启docker服务 [rootlocalhost…