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之前的采样章节，开发了相对于z轴生成随机方向的方法，但是这个方法过于的片面，我们不能够保证所有的法线都与z轴对齐，我们需要考虑到不同的方向。 Relative Coordinates 标准正交基（ONB）是由三个相互正交的…

一：近十年近地面无人机植被遥感文献分析，传感器选择，观测方式及质量控制要点 1.1. 近十余年无人机植被遥感文献分析 文献分析软件VOSviewer的使用 无人机植被遥感的重点研究方向、研究机构、科学家家 1.2. 无人机遥感的特点及与卫星遥感的差异…

📌 引言 在分布式系统中，RabbitMQ 是一个非常流行的消息队列中间件，广泛用于解耦系统、异步处理任务、提高系统性能。然而，在实际使用中，消费端可能因为 代码异常、数据库故障、网络问题 等原因导致消息消费失败。 如…

背景： 基于君正X2000 MCU Freertoslwip架构 实现HTTP server服务，MCU作为HTTP服务器通过网口进行数据包的传输，提供网页服务。其中设计到LWIP提供的工具makefsdata，常用于将文件或目录结构转换为适合嵌入到固件中的二进制格式。 …