一、单个无人机路径规划模型介绍 无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一，它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹，以避开障碍物、优化…

部门内容来源：JavaGuide Gossip 协议详解 | JavaGuide Raft算法和Gossip协议的区别 首先我们的Raft是用来进行我们的主节点选举的，也就是在主从集群中通过Raft机制进行选举防止节点宕机导致大量数据丢失，我们要重新选主 同时我们的Raft是通…

目录 支持的模型列表 模型部署 模型调用 WebUI使用 在线调试 API调用 关于成本 FAQ 点击部署后服务长时间等待 服务部署成功后，调用API返回404 请求太长导致EAS网关超时 部署完成后，如何在EAS的在线调试页面调试 模型部署之后没有“联网搜索…

直接内存 ​ 学习JVM内存结构部分时遇到的最后一部分，直接内存 。虽然和其他堆栈等不是核心部分，但其类似缓存的特点和与GC相关的特性显得有点特殊，比较好奇这个高速缓存有没有实际开发使用场景，所以写这篇博客记录直接内存的相关…

独立按键 轻触按键：相当于是一种电子开关，按下开关接通，松开时开关断开，实现原理是通过轻触按键内部的金属弹片受力弹动来实现接通和断开。 K1按键——P31 K2按键——P30 K3按键——P32 K4按键——P33 独立按键控制LED亮灭 #in…

Vue.js 组件开发：构建可复用的 UI 组件 在现代前端开发中，组件化是提高代码复用性和维护性的重要手段。Vue.js 作为一款流行的前端框架，提供了强大的组件化支持。本文将详细介绍如何使用 Vue.js 开发可复用的 UI 组件，并通过代码…

此方案来源于阿里云 pps测试 步骤 分别在测试机和辅助测试机上执行以下命令，下载Netperf。 wget https://benchmark-packages.oss-cn-qingdao.aliyuncs.com/netperf-2.7.0.tar.gz分别在测试机和辅助测试机上执行以下命令，安装Netperf和sar监控工具。…

目录 1 前言1.1 Open R1项目简介1.2 主要步骤1.3 原理图 2 基础知识2.1 Vocabulary和Tokenizer2.1.1 vocab.json, tokenizer.json, tokenizer_config.json2.1.2 什么是tokenizer2.1.3 在哪一步将tokenizer转成embedding2.1.4 tokenizer的代码实现 2.2 SFT和GRPO2.2.1 SFT2.2.2 …