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I2C：串口通信，同步，半双工，双线（数据线SDA时钟线SCL），最大距离1米到几米 SPI（串行外设接口）：串口通信，同步，全双工，四线&…

一、姿态测量的基本原理 三轴云台通过内置的传感器实时感知其姿态变化。这些传感器主要包括陀螺仪、加速度计和磁力计（在某些高级系统中）。 陀螺仪：用于检测云台的角速度变化，即绕三个轴的旋转速度。陀螺仪提供的数据是姿态测量的…

五档历史Level2行情数据：期货市场的信息宝库 为了促进学习和研究，我们在此分享一部分匿名处理的Level2高频Tick数据。 历史期货高频tick五档level2链接: https://pan.baidu.com/s/132FzyihmcRtKVgQohtLUBw?pwdsigv 提取码: sigv请注意，分享…

基于JavaScript的实时数据监控仪表盘开发实践 一、项目背景 某云计算服务商需要为其客户提供服务器集群健康状态监控系统。原有系统存在以下痛点： 数据刷新依赖手动操作可视化效果单一（仅表格展示）缺乏异常状态的智能预警移动端适配性差 …

1.scull的缺陷 一下代码截取自 Linux设备驱动程序第三章——字符驱动scull 中 scull_write 函数中的部分代码： if (!ptr->data) {ptr->data kmalloc(sizeof(char*) * qset, GFP_KERNEL);if (!ptr->data)goto out;memset(ptr->data, 0, sizeof(char*) …

一、软件介绍 文末提供下载 使用 Ollmao 在 Mac 上本地运行强大的 AI 模型 - 这是一款与 Ollama 集成的原生 SwiftUI 应用程序。Ollmao （OH-luh-毛） 是一个与 Ollama 集成的开源项目，但不隶属于 Ollama 团队，也不受 Ollama 团队的…

在 Elasticsearch 中，搜索多个数据流（data streams）和索引（indices）是一个常见的操作，尤其是在处理大规模数据或跨多个数据源进行查询时。以下是关于如何使用查询来搜索多个数据流和索引的详细说明&#xf…