Gson 是 Google 提供的一个用于在 Java 中方便地进行 JSON 与对象互相转换的库。 Gson 并不是 Android Studio（AS）专用的库，它是一个 通用的 Java JSON 解析库，可以在 任何 Java 项目 中使用。基本用法如下： 1. 把 Ja…

前言 前面我们学习到了如何在Cesium中加载3D模型，但是我们如何做到获取模型的每一个实体构件，并且改变它的状态，或者获取它的所有构件信息。接下来我们就来学习一个！ 技术方案 有两个方案可以实现：一、是通过Cesium…

标题 机器人送餐最短路径 58充电堡餐厅为了提升员工就餐体验，研发一个送餐机器人，用于为在线下单的就餐人员送餐。 餐桌分布为一个比较工整的网格图，每一个餐桌座位都是坐标轴上第一象限中的一个整点，如图所示。 员工随意挑选座位…

关注开源优测不迷路 大数据测试过程、策略及挑战 测试框架原理，构建成功的基石 在自动化测试工作之前，你应该知道的10条建议 在自动化测试中，重要的不是工具 作为一名软件开发人员，你一定深知有效测试策略的重要性，尤其…

最近在工作项目中,遇到一个需求: 1.使用QLabel显示一张图片; 2.当点击这个QLabel时,需要全屏显示;但不能改变原来的尺寸; 3.当点击放大后的QLabel时,恢复原有大小. 于是乎,就有了本篇博客,介绍如何实现这样的功能. 一、演示效果 在一个水平布局中，添加两个Lable用…

2025-02-07， 由斯坦福大学、华盛顿大学等研究机构创建了 s1K 数据集，该数据集包含 1,000 个精心挑选的问题，并配以推理轨迹和答案，为语言模型推理能力的提升提供了重要的数据基础。 一、研究背景 1. 研究背景 近年来，…

1栈 1.栈的概念 1.1栈:在表尾插入和删除操作受限的线性表 1.2栈逻辑结构: 线性结构(一对一) 1.3栈的存储结构:顺序存储(顺序栈)、链表存储(链栈) 1.4栈的特点: 先进后出(fisrt in last out FILO表)，后进先出 //创建栈 Stacklist create_stack() {Stacklist lis…

ROS2动作通信详解 1️⃣ 核心概念 动作（Action）是ROS2中用于长时间运行任务的通信机制，包含三个核心部分： Goal：客户端发送的任务目标（如"移动到坐标(5,3)"）Feedback：执…