一、导读 本文主要介绍在编写 docker 镜像的时候一些需要注意的事项和推荐的做法。 虽然 Dockerfile 简化了镜像构建的过程，并且把这个过程可以进行版本控制，但是不正当的 Dockerfile 使用也会导致很多问题。 docker 镜像太大。如果你经常使用镜像或者…

如果你通过 SSH 登录到 Linux 服务器时没有要求输入密码，通常有以下几种可能性： 1. 使用 SSH 密钥认证 最常见的原因是你的 SSH 登录使用了 公钥认证，而不是密码认证。在这种情况下，服务器上已经配置了你的公钥，并且…

DeepSeek开源大模型的发布已经在技术社区引发巨大轰动。如今，开发者们无需接入Claude、ChatGPT等在线AI模型，即可轻松实现本地应用程序构建。换言之，开源大模型准入门槛的持续降低，为企业应用程序与生成式AI的集成打通了机会之桥。…

编译命令中开启 Custom Mavlink 编译 cmake -DCMAKE_BUILD_TYPERelease -DMAVLINK_DIALECTcustom -DBUILD_CUSTOM_MAVLINKON -DCUSTOM_MAVLINK_PATH"G:/Custom_Mavlink" -DBUILD_CUSTOM_PLUGINSON -DENABLED_CUSTOM_PLUGINS"speaker" -DENABLED_PLUGINS&qu…

1、数据集成数据集成是计算机网络系统技术应用的基本形式,也是集成技术的直观体现。包括数据转换和数据集成两种形满意的。摘要随着网络的全球化,计算机技术已经广泛运用于各个领域网络技术的普及和推广,标志着我们已经走进了为要把各部分数据源进行高度集成整个需要花费很长的…

目录 1. 缓存简介 2. 引入依赖 3. 常见缓存类型及使用示例 3.1 FIFO 缓存（先进先出缓存） 3.2 LRU 缓存（最近最少使用缓存） 3.3 定时缓存 4. 缓存的基本操作 5. 总结 1. 缓存简介 在软件开发中，缓存是一种常用的…

目录 一、基本指令 1、FROM指令 2、MAINTAINER指令 3、RUN指令 4、CMD指令 5、ENTRYPOINT指令 6、ENV指令 7、COPY指令 8、EXPOSE指令 9、LABEL指令 10、WORKDIR指令 二、Shell格式和Exec格式的区别 1、Shell格式 2、Exec格式 三、CMD指令详解 步骤一、定义一个…

一、概述 卡尔曼滤波器是一种广泛应用于目标跟踪、状态估计等领域的高效算法。它通过递归的方式，利用系统的动态模型和观测数据，对系统的状态进行最优估计。OpenCV提供了对卡尔曼滤波器的实现，方便开发者在实际项目中快速应用。 本文将详细…