目录 背景 程序 第一步、使能PCLK1外设时钟​编辑 第二步、时基单元配置 第三步、配置NVIC（设置定时中断优先级）​编辑 第四步、使能溢出中断 第五步、使能定时器 第六步、填写中断处理函数（ISR） 背景 在单片机开发当中&…

互联网各领域资料分享专区(不定期更新)： Sheet 正文 大型语言模型（MoE）架构中的“动态路由”之所以能够被有效训练，关键在于其设计融合了可微分的路由机制、专家协同优化以及负载均衡约束。以下是具体原因和技术原理的解析： 一、动态路由的可微分性与端到端优化 门控网络…

目录 分布式理论&算法&协议 CAP & BASE理论 Paxos 算法 Raft 算法 Gossip 协议 分布式ID 分布式锁 分布式事务 分布式缓存 分布式任务 分布式会话 分布式服务注册与发现 分布式服务配置管理 分布式服务监控 分布式理论&算法&协议 CAP &…

在当下竞争激烈的商业生态环境中，企业的高效运作高度依赖于对办公设备的科学管理。对于企业决策者、高级管理人员以及资深 IT 技术负责人而言，如何借助信息技术工具提升办公效能、规范员工行为模式，始终是企业管理领域的核心议题。本文旨在深…

提示词： 用犀利的语言批评ChatGPT 深度思考（R1) 嗯，用户让我用犀利的语言批评ChatGPT。首先，我需要理解他们的动机。可能他们遇到了ChatGPT的某些问题，比如回答不准确或者缺乏深度，所以想表达不满。也有…

在工业机器视觉系统中，镜头作为一个至关重要的部件，承担着聚焦光线、成像以及图像处理的任务。理解镜头的基本原理及其在机器视觉中的应用，能帮助我们更好地选择和使用镜头，以达到精确的图像采集效果。 为什么需要镜头&#xff1f…

安装等配置指令 安装TypeScript npm i typescript -g 检查版本 tsc -v npx tsc -v 运行ts文件及js文件 npx tsc 文件名.ts node 文件名.js 安装ts-node脚手架 npm i ts-node -g 检查脚手架版本 npx ts-node -v 初始化ts状态 npx tsc -- init 使用脚手架运行ts文件…

目录 1 寻路和导航对移动的不同 1.1 基础的移动功能 1.1.1 基础移动 1.1.2 智能导航寻路 1.1.3 智能导航寻路还可以 2 如何实现这个效果？ 2.1 通过地图网格的形式 2.1.1 警告信息 the static value has been deprecated的对应搜索 2.1.2 新的navigation ba…