Spark RDD通过persist方法或cache方法可以将计算结果的缓存，但是并不是这两个方法被调用时立即缓存，而是触发后面的action时，该RDD才会被缓存在计算节点的内存中并供后面重用。下面是persist方法或cache方法的函数定义： def pers…

今天在构建项目时发现jar包下载失败后导致构建失败，但是后来网络恢复了之后还是一直失败 报错如下 大概意思是说因为缓存有失败的jar包，导致的失败。 经过摸索后找到了解决方案： 在构建时进行强制刷新依赖包

在 Cherry Studio 知识库中添加的数据全部存储在本地，在添加过程中会复制一份文档放在 Cherry Studio 数据存储目录 当文档被添加到 Cherry Studio 知识库之后，文件会被切分为若干个片段，然后这些片段会交给嵌入模型进行处理 当使用大模型进…

大数据项目——Django基于机器学习实现的市区游客满意度可视化分析系统的背景，可以从以下几个方面进行阐述： 一、旅游业的快速发展与数据激增 随着经济的快速发展和人们生活水平的提高，旅游业已成为全球经济的重要支柱之一。市区作为旅游活…

智享AI直播三代系统，马斯克旗下AI人工智能直播工具,媲美DeepSeek！ 在科技飞速发展的当下，人工智能正以前所未有的态势重塑着各个行业的格局。直播领域，作为信息传播与商业交互的前沿阵地，也在AI技术的赋能下迎来了颠覆…

数据结构《图论》 图的性质 一、无向图（Undirected Graph） 定义 由一组顶点（Vertex）和一组无向边（Edge）构成。 每条无向边用一条无方向的线段连接两个顶点，记为 ( (u, v) )，其中…

它可以像windows防火墙那样 设置iptable 允许单个程序出入 首先，我需要理解用户的具体需求。用户可能是一位系统管理员或开发者，希望控制网络访问权限，确保只有特定程序可以联网，并且能够灵活管理允许的IP地址和端口。 之前我已…

1. 下载工作空间: 链接：链接: https://pan.baidu.com/s/1V7XmaYi1ZXb85dDbuFN5OQ?pwdsqw8 提取码: sqw8 其中包含了Velodyne雷达、阿路比imu和scout_mini的驱动 2. 安装必要依赖 sudo apt install -y libasio-dev sudo apt install -y ros-$ROS_DISTRO-teleop-t…