1、内容简介 matlab135-欠驱动船舶模型预测控制 可以交流、咨询、答疑 2、内容说明 略 针对在风 、 浪 、 流时变干扰下欠驱动水面船舶的轨迹跟踪控制问题 ， 设计了一种基于模型 预测控制的轨迹跟踪控制器 ． 考虑到欠驱动船舶在没有横向驱动力情况下…

Windows桌面系统管理0：总目录-CSDN博客 Windows桌面系统管理1：计算机硬件组成及组装-CSDN博客 Windows桌面系统管理2：VMware Workstation使用和管理-CSDN博客 Windows桌面系统管理3：Windows 10操作系统部署与使用-CSDN博客 Wi…

【Java项目】基于SpringBoot的【校园台球厅人员与设备管理系统】 技术简介：系统软件架构选择B/S模式、SpringBoot框架、java技术和MySQL数据库等，总体功能模块运用自顶向下的分层思想。 系统简介：校园台球厅人员与设备管理系统，在…

架构技术 技术版本说明CentOS7.9操作系统Amoeba负责MySQL读写分离NFS分布式存储ISCSI块存储keepalived日志收集MySQL5.7数据库存储MinIO8.4.5对象存储Kubernetes1.23.15应用容器管理平台Redis7.0分布式缓存Elasticsearch7.17.3搜索引擎nacos3.3.4服务注册 后端技术 技术版本…

在渗透测试和红队作战中，C2（Command and Control）远程控制系统扮演着至关重要的角色。它不仅是攻击者与目标系统之间的桥梁，更是整个攻击链条的核心。C2系统通过不同的通信方式和上线方式，帮助渗透测试人员或攻击者维持…

杰和科技CB4-208-U1商用一体机主板搭载Intel Alder Lake-N95处理器，支持DDR4内存及双存储扩展（M.2 PCIe/SATA2.5英寸硬盘）。配备4K120Hz高清输出，支持HDMI、VGA、LVDS/DP三屏独立显示，画面自动旋转适配竖屏场景。适配医…

1230. K倍区间 问题描述 给定一个长度为 N N N 的数列， A 1 , A 2 , … , A N A_1, A_2, \ldots, A_N A1​,A2​,…,AN​，如果其中一段连续的子序列 A i , A i 1 , … , A j A_i, A_{i 1}, \ldots, A_j Ai​,Ai1​,…,Aj​ 之和是 K K K 的倍数&a…

一、技术原理与数学公式推导 MFCC（Mel-Frequency Cepstral Coefficients）提取流程： 预加重 s(n) s(n) - α*s(n-1) (α0.97) 【案例】对"Hello"语音增强高频，消除发声系统影响 分帧加窗 帧长25ms（400采样…