安装Tvikit包的时候提示 OpenCV 的旧宏 CV_WINDOW_AUTOSIZE不适配opencv3 1. 查找所有 OpenCV 旧宏 使用 grep 工具全局搜索 CV_ 开头的宏，确保没有遗漏： bash grep -r “CV_” ~/lidar_odometry/src/fast_livo_ws/src/rpg_vikit/vikit_common 检查输…

最近在升级某个api 9 的鸿蒙项目到api 12，发现项目中较多用到如下图所示这样的代码，然后升级到api12就会编译报错： Usage of standard library is restricted (arkts-limited-stdlib)。 报错原因 ArkTS 是基于 TypeScript 进行扩展的&…

WebSocket 协议是实现实时通信的关键技术。相比于传统的 HTTP 请求-响应模式，WebSocket 提供了双向、持久化的通信方式。Nginx 作为一个高性能的反向代理服务器，可以非常有效地处理 WebSocket 连接，但要正确处理 WebSocket 长连接和传输大数据…

在现代软件开发流程中，自动化测试和持续集成（CI）工具的结合已经成为不可或缺的部分。Airtest作为一款优秀的自动化测试工具，结合持续集成（CI）工具，可以大大提升测试效率和开发质量。本文将详细介…

使用 acme.sh 申请和管理 SSL 证书：告别 certbot 的繁琐 引言 介绍 SSL 证书的重要性传统 certbot 的痛点（如 live 目录、复杂的配置）acme.sh 的优势（轻量、灵活、自动化） 一、acme.sh 简介 什么是 acme.shacme.sh …

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