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2025/2/22 1:48:06
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2025/2/22 1:47:03
CyberRT(apollo) IPC(shm)通信包重复/丢包 bug 及解决方案
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前几年阅读了下CyberRT的源码,发现了一个进程间shm通信线程安全的问题,不过最后也没怎么用CyberRT就是了; 前段时间,apollo 发布10.0,看了下几年前的严重bug还是存在ORZ。 截…
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2025/2/22 1:45:01