https://en.wikipedia.org/wiki/Composite_pattern 组合模式是一种结构型设计模式。组合模式描述了一组对象，这些对象被视为同一类型对象的单个实例。组合的目的是将对象“组合「compose」”成树结构，以表示部分-整体层次结构。实现组合模式可以让客户端…

记录一些问题 如何分析错误帧问题-CSDN博客

最近客户有需求定制机宇树机器人G1 的功能，在接到需求后。进行了评估报价和开发。现在已经进入开发交付阶段 现在已经拿到了G1和H1版本的人型机器人。 需求是使用宇树机器G1 或H1在展馆进行路线移动，或指定移动路径，并且不能碰到小朋友&…

## 背景：服务器中，MySQL程序坏了，也没有做定时备份的操作。为了是数据库恢复到最新的。 ## 方法：可以使用MySQL的 .ibd 文件恢复。（需要原数据库的表结构） ## 文件位置：在Ubuntu系统中&#x…

简介: 这个小车的芯片是STM32F103C8T6，其他的芯片也可以照猫画虎,基本配置差不多,要注意的就是,管脚复用,管脚的特殊功能,(这点不用担心,hal库每个管脚的功能都会给你罗列,很方便的.)由于我做的比较简单,只是用到了几个简单外设.主要是由带霍尔编码器电机的车模,电机…

前言 声明：之前也在网上看到过可以使用pyenv来管理python版本，但由于作者的python安装路径实在是繁杂不堪，因此安装完成pyenv体验下来没有任何用处，但偶然发现vscode似乎可以看到各个python版本，因此写下这篇博客记录…

研究与探索 含电动汽车虚拟电厂的优化调度策略综述 黄灿;曹晓满;邬楠; 643-645663 含换电站的虚拟电厂优化调度策略综述 张杰;曹晓满;邬楠;杨小龙; 646-649667 考虑虚拟负荷研判的V2G储能充电桩设计研究 徐颖;张伟阳;陈豪; 650-654 基于状态估计的电能质量监测…

主讲老师：闫令琪，此处仅做个人笔记使用。如果我的分享对你有帮助，请记得点赞关注不迷路。 课程链接如下：GAMES101-现代计算机图形学入门-闫令琪_哔哩哔哩_bilibili 课程分为四部分：光栅化、几何、光线追踪、模拟 图形…