未察凌云木本根，修枝剪叶自沉浮，终成玉宇最高层。 堆结构堆排序堆排序步骤堆排序原理堆排序代码实现堆化(下滤)部分堆排序部分 复杂度简要分析例题参考资料及推荐学习总结 堆结构 堆的本质 完全二叉树：所有层除最后一层外都是满的&#xff0…

在数据抓取和网络爬虫开发中，提取网页中的URL是一个常见的需求。无论是用于构建网站地图、分析链接结构，还是进行内容聚合，能够高效地从HTML文档中提取URL都是一个重要的技能。Python作为一种强大的编程语言，结合其正则表达式模块…

Promise 是 JavaScript 中用于处理异步操作的对象。它表示一个异步操作的最终完成（或失败）及其结果值。Promise 提供了一种更优雅的方式来处理异步代码，避免了传统的回调地狱（Callback Hell）。 Promise 的三种状态 Pe…

前言：哈喽，大家好，今天给大家分享一篇文章！并提供具体代码帮助大家深入理解，彻底掌握！创作不易，如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏关注哦 💕 目录 Deep…

1、批量操作 方案设计 基本功能实现 /*** 批量添加题目和题库关联** param questionIdList 题目id列表* param questionBankId 题库id* param loginUser 登录用户*/OverrideTransactional(rollbackFor Exception.class)public void batchAddQuestionBankQuestion(List<Lon…

模式定义 策略模式&#xff08;Strategy Pattern&#xff09;是一种行为型设计模式&#xff0c;它定义了一系列可互换的算法&#xff0c;并将每个算法封装成独立类&#xff0c;使得算法可以独立于客户端变化。该模式的核心思想是解耦算法的定义与使用&#xff0c;适用于需要动…

视觉应用工程师&#xff08;面试&#xff09; 1.自我介绍、会的技能、项目 2.相机和机械手调试过程 检查硬件&#xff0c;看软件驱动是否链接&#xff0c;调节相机和镜头保证能够识别这个物料&#xff0c;看接口和通讯是否正常&#xff0c;如&#xff1a;波特率&#xff0c;数…

电脑配置&#xff1a;Xavier-nx、ubuntu 18.04、ros melodic 激光雷达&#xff1a;Livox_Mid-360 结果展示&#xff1a;左边Mid360Fast-lio感知建图&#xff0c;右边Ego-planner运动规划 1、读取雷达数据并显示 无人机避障——感知篇&#xff08;采用Livox-Mid360激光雷达获…