I2C实践开发 — STM32-I2C-HDC1080温湿度采集系统 目录 I2C实践开发 --- STM32-I2C-HDC1080温湿度采集系统1. 引言2. 系统架构2.1 硬件架构2.2 软件架构 3. 代码分析3.1 I2C驱动文件 (i2c.h 和 i2c.c)3.2 HDC1080传感器驱动文件 (hdc1080.h 和 hdc1080.c) 4. 功能总结【HDC1080…

文章目录 摘要I. 引言II. 相关工作A. 激光雷达惯性里程计B. 多机器人定位和映射 III. 相对状态估计框架A. 单个机器人前端B. 群体定位 IV. 实验V. 结论 摘要 摘要 —— 使用不同异构传感器进行协作状态估计对于在无GPS环境中运行的机器人群体来说是一个基本前提，这…

exo是一个多机协同AI大模型集群软件，它可以将多种设备统一成一个强大的GPU，支持多种模型，并具有动态模型分区、自动设备发现等功能‌。 问题 实践：多机协同AI大模型集群软件exo：体验github日榜第一名的魅力&#xff…

1. 项目介绍 该项目是去实现一个简单的消息队列，包含服务器，客户端的实现，客户端通过远程方法调用与服务器进行交互。采用自定义应用层协议，下层使用 TCP 协议进行数据在网络中传输，核心功能提供了虚拟主机&#xff0…

什么是NetStream NetStream是一项基于“流”来提供报文统计的技术。它根据报文的目的IP地址、目的端口号、协议号、源IP地址等关键值来区分流信息，并针对流信息进行数据流统计，再将统计信息发送至服务器供分析。通过分析这些统计信息，网络管…

《Rust汽车电子开发实践》 本书内容 《Rust汽车电子开发实践》专注于介绍Rust编程语言在汽车电子领域的应用。随着汽车行业向智能化、电动化和网联化的快速演进，传统的C/C编程语言在内存安全、数据竞争等问题上逐渐显露出局限性。Rust语言以其独特的内存安全保证、…

嗨，大家好，我是小华同学，关注我们获得“最新、最全、最优质”开源项目和高效工作学习方法 我们经常需要从各种不同类型的文档中提取文本内容，无论是办公文档、图像还是PDF文件。而Kreuzberg这个Python库的出现，为我们提…

1.场景说明 某天运维人员发现服务器存在可疑账户，于是开始了应急响应 操作系统：ubuntu-16.04 操作系统命令：root/zzzzzz 排查过程 因为是可疑账户，所以我们去查看/etc/passwd文件，发现有一个账户有管理员权限 我…